[发明专利]用于操作机器作业工具的装置

说明书

本公开涉及用于操作机器(10)的作业工具(12)的装置(20)。装置(20)包括气缸(21)和包括活塞头(36)的活塞(22)，活塞头(36)安装在气缸(21)中，使得活塞(22)相对于气缸(21)可移动。装置(20)包括用于使活塞头(36)偏压远离第一气缸端(25)的气体弹簧装置(50)。气体弹簧装置(50)包括第一气体室(51)和第二气体室(52)，第一气体室和第二气体室具有基于活塞头(36)在气缸(21)中的位置的可变容积。气体连接装置(53)将第一气体室(51)流体地连接到第二气体室(52)，并且配置成如果活塞(22)相对于气缸(21)移动，则使气体能够在第一和第二气体室(51、52)之间流动。本公开还涉及操作包括作业工具(12)的机器(10)的方法。

技术领域

本公开涉及用于操作机器的作业工具的装置。本公开还涉及操作包括作业工具和安装到作业工具的装置的机器的方法以及操作气体弹簧装置的方法。

背景技术

包括反铲装载机、挖掘机、装载机等的机器通常包括液压控制系统，所述液压控制系统用于控制一个或多个作业工具，例如铲斗，吊杆，反铲，臂，抓斗等。液压控制系统可以包括一个或多个致动器，所述致动器连接到每个作业工具并且配置成移动作业工具以执行作业。液压控制系统包括一个或多个泵以将加压流体移动进入或通过致动器的室以使致动器延伸或缩回。泵从诸如内燃式发动机的动力单元接收动力，并且它们所需的动力可能相对较高。因此，降低功率需求以提高机器的效率并减少排放可能是有益的。

WO-A-2015/185125公开了一种包括气体弹簧的材料处理机器，所述气体弹簧用于平衡重负载以增加提升能力和/或减少能量消耗。气体弹簧具有中空活塞杆，所述中空活塞杆在第一直径气缸内部承载活塞。沿着活塞杆在活塞和第一端盖之间形成可变长度的第一环形空间。第二气缸同心地布置在第一气缸上方。沿着第一气缸的外周边形成第二环形空间。冷却流体被提供给第一环形空间，并且包括第二环形空间和中空活塞杆的空间布置成容纳加压气体。然而，这样的布置可能需要与冷却系统等的附加接口，并且可能具有高成本。另外，该

发明内容

因此本公开提供了一种用于操作机器的作业工具的装置，所述装置包括：气缸，所述气缸包括在第一气缸端和第二气缸端之间延伸的气缸壁；活塞，所述活塞包括附接到活塞头的活塞杆，所述活塞头安装在所述气缸中，使得所述活塞相对于所述气缸可移动；以及气体弹簧装置，用于使所述活塞头偏压远离所述第一气缸端，所述气体弹簧装置包括：在所述第一气缸端和所述活塞头之间延伸的第一气体室，以及在所述活塞头和所述第二气缸端之间延伸的第二气体室，所述第一气体室和所述第二气体室具有基于所述活塞头在所述气缸中的位置的可变容积；以及气体连接装置，所述气体连接装置将所述第一气体室流体地连接到所述第二气体室，并且配置成如果所述活塞相对于所述气缸移动，则使气体能够在所述第一气体室和所述第二气体室之间流动。

本公开还提供了一种操作机器的方法，所述机器包括作业工具和安装到所述作业工具的装置，所述装置包括：气缸，所述气缸包括在第一气缸端和第二气缸端之间延伸的气缸壁；活塞，所述活塞包括附接到活塞头的活塞杆，所述活塞头安装在所述气缸中；以及气体弹簧装置，所述气体弹簧装置包括：在所述第一气缸端和所述活塞头之间延伸的第一气体室，以及在所述活塞头和所述第二气缸端之间延伸的第二气体室；以及气体连接装置，所述气体连接装置将所述第一气体室流体地连接到所述第二气体室，

其中所述方法包括：通过所述气体弹簧装置中的气体使所述活塞头偏压远离所述第一气缸端；移动所述活塞头，使得所述第一气体室和所述第二气体室在容积上变化，并且气体经由所述气体连接装置从所述第一气体室输送到所述第二气体室。