[发明专利]在车轮打滑的情况下用于驱动机动车辆的动力总成的方法

权利要求书

1.一种用于驱动机动车辆(100)的动力总成(110)的方法，根据所述方法，所述动力总成(110)根据所述机动车辆(100)的驾驶员控制的扭矩(Cc)而向所述机动车辆(100)的至少一个第一车轮(120)提供驱动扭矩(Ce)，并且当所述受控扭矩(Cc)发生变化时，将惯性补偿扭矩添加至所述受控扭矩(Cc)，所述方法的特征在于，在所述至少一个第一车轮(120)发生打滑(P)的情况下，停用所述惯性补偿扭矩的添加。

2.一种机动车辆(100)，其包括动力总成(110)、适于联接至所述动力总成(110)的至少一个第一车轮(120)、以及用于实施根据前项权利要求所述的用于驱动动力总成(110)的方法的装置。

3.根据前项权利要求所述的机动车辆(100)，其特征在于，所述动力总成(110)包括适于联接至所述至少一个第一车轮(120)的第一机动化装置(111、112)，以及适于联接至至少一个第二车轮(130)的第二机动化装置(113)。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的机动车辆(100)，其特征在于，所述第一机动化装置(111、112)包括适于联接至所述至少一个第一车轮(120)的非热力的第一动力源(111)。

5.根据前项权利要求所述的机动车辆(100)，其特征在于，所述机动车辆包括变速箱(140)，适于联接所述第一动力源(111)和所述至少一个第一车轮(120)。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的机动车辆(100)，其特征在于，所述第一机动化装置(111、112)包括适于联接至所述第一动力源(111)的热机(112)。

7.根据前项权利要求所述的机动车辆(100)，其特征在于，所述机动车辆包括离合器(150)，适于联接所述第一动力源(111)和所述热机(112)。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的机动车辆(100)，其特征在于，所述机动车辆包括爪形联接器(160)，适于联接所述第二机动化装置(113)和所述至少一个第二车轮(130)。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的机动车辆(100)，其特征在于，包括储能装置(170)，所述储能装置适于向所述第一动力源(111)和所述第二机动化装置(113)供能，或者适于通过所述第一动力源和所述第二机动化装置来充能。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的机动车辆(100)，其特征在于，所述第一电动机源(111)和所述第二机动化装置(113)是电机，并且所述储能装置(170)是电池。