[发明专利]在车轮打滑的情况下用于驱动机动车辆的动力总成的方法

说明书

一种用于驱动机动车辆的动力总成的方法，根据该方法，动力总成根据机动车辆的驾驶员控制的扭矩(Cc)而向机动车辆的至少一个第一车轮提供驱动扭矩(Ce)，并且当受控扭矩发生变化时，将惯性补偿扭矩添加至受控扭矩；在该至少一个第一车轮发生打滑(P)的情况下，停用惯性补偿扭矩的添加。

技术领域

本发明涉及机动车辆的动力总成的驱动，并且更特别地涉及在联接至动力总成的机动车辆的至少一个第一车轮发生打滑P的阶段的控制。

背景技术

机动车辆的动力总成将驱动扭矩Ce提供至机动车辆的至少一个第一车轮。该驱动扭矩Ce通常包括由机动车辆的驾驶员控制的扭矩Cc和惯性补偿扭矩。

惯性补偿扭矩被添加至由驾驶员控制的扭矩Cc，以抵消该至少一个第一车轮和联接至该至少一个第一车轮的动力总成的部件的惯性。

因此，惯性补偿扭矩防止驾驶员在其控制扭矩Cc时感觉到该惯性。

惯性补偿扭矩与该至少一个第一车轮的转速R1的梯度Gr1有关。

图2中示出了一种已知的用于控制动力总成的方法。

图2是示出随时间t变化的扭矩C和转速R的曲线图。

在图2中示出了：

-驱动扭矩Ce，其用于通过动力总成驱动机动车辆的至少一个第一车轮(在上部以实线示出)；

-由机动车辆驾驶员控制的扭矩Cc(以宽虚线示出)；

-至少一个第一车轮的转速R1(以点划线示出)；

-至少一个第一车轮的转速R1的梯度Gr1(以窄虚线示出)；

-不与动力总成联接的至少一个第二车轮的转速R2(在下部以实线示出)。

在所示的实施例中，由驾驶员控制的扭矩Cc是恒定的。

应注意的是，在至少一个第一车轮在时刻t1和时刻t3之间打滑P时，与至少一个第一车轮的转速R1的梯度Gr1有关并且用于添加至由驾驶员控制的扭矩Cc的惯性补偿扭矩使驱动扭矩Ce增加，从而增加了该至少一个第一车轮的转速R1，并因此增加了该至少一个第一车轮的打滑P。

发明内容

本发明旨在提出一种用于驱动联接至机动车辆的至少一个第一车轮的机动车辆的动力总成的方法，该驱动方法减小该至少一个第一车轮的打滑P。

为此目的，首先提出了一种用于驱动机动车辆的动力总成的方法，根据该方法，动力总成根据机动车辆的驾驶员控制的扭矩而将驱动扭矩提供至机动车辆的至少一个第一车轮，并且当受控扭矩发生变化时，将惯性补偿扭矩添加至受控扭矩；在该至少一个第一车轮发生打滑的情况下，停用惯性补偿扭矩的添加。

因此，当检测到该至少一个第一车轮发生打滑时，该驱动方法限制用于驱动连接至动力总成的该至少一个第一车轮的扭矩。

其次，提出了一种机动车辆，其包括动力总成、适于联接至动力总成的至少一个第一车轮以及用于实施如上所述的用于驱动动力总成的方法的装置。

可以单独或组合设置如下的各种附加特征：

-动力总成包括适于联接至该至少一个第一车轮的第一机动化装置，和适于联接至至少一个第二车轮的第二机动化装置；

-第一机动化装置包括非热力的第一动力源，该第一动力源适于联接至至少一个第一车轮；

-机动车辆包括变速箱，该变速箱适于联接第一动力源和至少一个第一车轮；

-第一机动化装置包括热机，该热机适于联接至该第一动力源；

-机动车辆包括离合器，该离合器适于联接第一动力源和热机；