[发明专利]用于运输一个或多个装卸装置的运输装置

权利要求书

1.一种运输装置，用于运输一个或多个装卸装置的，每个所述运输装置用于在设置在用于加工工件的基底面上的机床上装卸托盘和/或工件，

其中，所述运输装置可在所述基底面上自由移动，以相对于所述机床定位所述一个或多个装卸装置，特别是在所述机床前面和/或旁边和/或在所述机床的工作空间前面和/或旁边的区域内。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，

所述运输装置通过在所述基底面上移动而构造成沿着跨越区域的所述空间方向将所述一个或多个装卸装置定位在所述机床的所述工作空间的前面和/或旁边的所述区域内。

3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，

所述运输装置包括一个或多个用于接收相应的装卸装置的接收装置。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，

所述一个或多个接收装置中的至少一个包括定心装置，所述定心装置被构造成相对于所述接收装置对准分别接收的所述装卸装置。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，

包括定心装置的所述一个或多个接收装置中的所述至少一个还包括用于使所述接收装置沿所述定心装置的所述方向线性移动的驱动器。

6.根据权利要求3至5之一所述的运输装置，其特征在于，

在所述运输装置的至少一侧上设有至少一个接收装置，优选地，所述运输装置的两侧上设有至少一个接收装置，特别优选地，在所述运输装置的每一侧上设有至少一个接收装置。

7.根据权利要求3至6之一所述的运输装置，其特征在于，

所述一个或多个接收装置包括连接元件，特别是用于建立电的，液压和/或气动连接的连接元件，特别是用于将控制信号和/或能量从所述运输装置传输到所述装卸装置的连接元件。

8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，

当接收到所述装卸装置时，所述连接元件自动与所述装卸装置建立连接，以传输电的，气动和/或液压控制信号和/或能量。

9.根据权利要求7或8所述的运输装置，其特征在于，

每个所述接收装置包括用于监视相应的所述装卸装置的接收器的状态的控制装置，所述控制装置被配置为监视在相应的所述接收装置上接收的所述装卸装置的控制信号，能量传递和/或锁定状态。

10.根据权利要求3至9之一所述的运输装置，其特征在于，

所述运输装置的所述一个或多个所述接收装置被构造成接收材料载体，特别是具有未完成和/或完成部件的网箱，和/或

所述运输装置的所述一个或多个所述接收装置被构造成接收用于在所述机床上交换工件和/或工具的交换夹具，和/或

所述运输装置的所述一个或多个所述接收装置被构造成接收托盘支架。

11.根据权利要求10所述的运输装置，其特征在于，

至少所述装卸装置、所述材料载体、所述交换夹具和/或所述托盘支架被配置为放置和/或对接在机床的连接器上，所述连接器被配置为通过所述运输装置接收所述装卸装置、所述材料载体、所述交换夹具和/或所述托盘支架。

12.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置，其特征在于，

所述运输装置包括无人驾驶运输车辆。

13.根据权利要求12所述的运输装置，其特征在于：

驱动器，其用于移动运输车辆，以及

控制单元，其用于控制所述运输装置。

14.根据前述权利要求中的至少一项所述的运输装置，其特征在于，

内部储能器，其为所述运输装置供应能量，尤其是电能。