[发明专利]用于运输一个或多个装卸装置的运输装置

说明书

本发明涉及一种运输装置100，用于运输一个或多个装卸装置的，每个所述装卸装置用于在设置在用于加工工件的基底面上的机床上装卸托盘300和/或工件，其中，所述运输装置100可在所述基底面上自由移动，以相对于所述机床定位所述一个或多个装卸装置，特别是在所述机床前面和/或旁边和/或在所述机床的工作空间前面和/或旁边的区域内。

技术领域

本发明涉及用于运输一个或多个装卸装置的运输装置。进一步地，本发明涉及具有所述运输装置和中央控制装置的系统。

背景技术

用于在车间内拾取和运输货物的运输工具是已知的。最著名的例子是叉车和部分电动叉车。宣称的目标是通过相应的车辆进行此类交付，以继续提高自动化水平，并最好使交付与生产过程同步。

为此目的的优选选择是无人驾驶运输系统或简称FTS，除了无人驾驶运输车辆或简称FTF外，所述系统还具有指定的地点来拾取或存放要由运输车辆运输的货物，可能还具体安排地点或停靠站，例如用于准备为即将到来的生产过程运输的货物。

然而，事实证明，通过轨道系统将运输车辆引导到各个站点的FTS是不利的。这种轨道系统不仅在轨道和轨道段彼此之间的制造，布置和对准方面非常复杂。它也仅针对一种特定情况进行配置，因此不能在短时间内对场所的位置或生产过程的变化做出反应或适应。

因此，这样的系统在灵活性方面是极其不利的。

此外，当前已知的FTS具有以下缺点：FTT通常仅配备有用于接收运输货物或相应的技术装置等的接口，使得这些车辆常常不得不长途跋涉才能将大量的集装箱运送到它们相应的目的地或将相应的技术装置带到其操作地点。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种运输装置，用于传输一个或多个装卸装置，从而可以避免上述问题。

此外，本发明的目的是提供一种包括所述运输装置和中央控制装置的系统。

这些目的通过根据权利要求1的运输装置和根据权利要求25的系统来实现。从属权利要求涉及根据本发明的运输装置和根据本发明的系统的有利的示例性实施例。

根据本发明的运输装置用于运输一个或多个装卸装置，每个所述运输装置用于在设置在用于加工工件的基底面上的机床上装卸托盘和/或工件，其中，所述运输装置可在所述基底面上自由移动，以相对于所述机床定位所述一个或多个装卸装置，特别是在所述机床前面和/或旁边和/或在所述机床的工作空间前面和/或旁边的区域内。

借助于根据本发明的运输装置，可以以特别有利的方式执行对托盘或工件的各种各样的处理过程，从而可以在生产链中进行平稳且特别有效的操作顺序。

特别地，根据本发明的运输装置的构造有利地允许将运输装置定制地和自由地定位在机床的前面或机床的工作空间的前面，而不必依赖于轨道系统的类型等。

另外，可以使用根据本发明的运输装置在一个或多个机床上执行用于托盘和/或工件的各种输送和拾取操作，以便进一步提高生产效率。

此外，诸如托盘更换器和/或托盘存储器和/或材料载体等的各种模块可以按照完全不受限制的方式彼此组合，如需要的那样。这意味着可以使制造过程极其灵活和高效。

根据本发明的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述运输装置通过在所述基底面上移动而构造成沿着跨越区域的所述空间方向将所述一个或多个装卸装置定位在所述机床的所述工作空间的前面和/或旁边的所述区域内。

结果，各种装卸装置可以以极其灵活的方式被运输装置接收，运输并带到其目的地。

此外，根据本发明的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述运输装置包括一个或多个用于接收相应的装卸装置的接收装置。