[发明专利]飞行器自动恢复开始前的可用时间

权利要求书

1.一种飞行器的航空电子系统，所述航空电子系统包括：

威胁数据结构，其存储警报阈值和裕度阈值，低于这些阈值，所述航空电子系统将启用所述飞行器的自动驾驶仪恢复，所述裕度阈值指示预测未来条件与威胁值之间的差异极限，并且所述警报阈值指示在启用自动驾驶仪之前所述航空电子系统将优选警告飞行员的预定时间量；以及

处理器，其被编程为：

预测在沿着所述飞行器可用的潜在未来轨迹的多个位置中的每一处的飞行器状态；

计算在所述多个位置中的每一处的裕度值MGN，作为在所述多个位置中的每一相应位置处的预测未来条件与威胁值之间的差；

计算沿着所述潜在未来轨迹的所述多个位置中的每一处的裕度变化率MGNdot；

基于所述多个位置当中的最小计算裕度值MGN_MIN和最大计算裕度变化率MGNdot_MAX来估计行进时间TTG值；并且

响应于所述行进时间值达到所述警报阈值而命令指示器警告飞行员。

2.根据权利要求1所述的航空电子系统，其中，所述处理器被编程为基于下列中的至少一项来计算MGNdot：

在所述多个位置中的每一处沿着所述潜在未来轨迹的所述裕度值的变化；

在预测开始时的条件的当前值的变化率；

在预测开始时的条件的变化率减去在所述多个位置中的每一处的极限的变化率。

3.根据权利要求1所述的航空电子系统，其中，所述处理器还被编程为响应于确定已经发生预测极限违规而将TTG设置为等于MGN_MIN的一比例的负值。

4.根据权利要求3所述的航空电子系统，其中，所述处理器还被编程为响应于MGNdot_MAX小于或等于零而将TTG设置为超出范围。

5.根据权利要求1所述的航空电子系统，其中，所述处理器还被编程为根据下式计算TTG：

6.根据权利要求5所述的航空电子系统，其中，所述处理器还被编程为针对多个潜在未来轨迹中的每一个独立于所述多个潜在未来轨迹中的每个其他轨迹地计算和

7.根据权利要求1所述的航空电子系统，其中，所述处理器还被编程为根据下式计算在所述多个位置中的每一处的MGNdot：

其中，i是所述多个位置中的当前位置，t是沿着所述潜在未来轨迹在所述飞行器前方规划的时间变量。

8.一种飞行器，其包括：

威胁数据结构，其存储警报阈值和裕度阈值，低于这些阈值，航空电子系统将启用所述飞行器的自动驾驶仪恢复，所述裕度阈值指示预测未来条件与威胁值之间的差异极限，并且所述警报阈值指示在启用自动驾驶仪之前所述飞行器优选警告飞行员的预定时间量；以及

处理器，其被编程为：

预测在沿着所述飞行器可用的潜在未来轨迹的多个位置中的每一处的飞行器状态；

计算在所述多个位置中的每一处的裕度值MGN，作为在所述多个位置中的每一相应位置处的预测未来条件与威胁值之间的差；

计算沿着所述潜在未来轨迹的所述多个位置中的每一处的裕度变化率MGNdot；

基于所述多个位置当中的最小计算裕度值MGN_MIN和最大计算裕度变化率MGNdot_MAX来估计行进时间TTG值；并且

响应于所述行进时间值达到所述警报阈值而命令指示器警告飞行员。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述处理器还被编程为在不考虑所述行进时间值和所述警报阈值的情况下启用所述自动驾驶仪。

10.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述处理器还被编程为响应于确定已经发生预测极限违规而将TTG设置为等于MGN_MIN的一比例的负值。