[发明专利]飞行器自动恢复开始前的可用时间

说明书

一种用于飞行器的航空电子系统包括威胁数据结构和处理器。所述威胁数据结构存储警报阈值和裕度阈值。所述处理器被编程为：预测在沿着潜在未来轨迹的多个位置处的飞行器状态；计算在所述多个位置中的每一处的裕度值，作为在所述多个位置中的每个相应位置处的预测未来条件和威胁值之间的差；基于沿着所述潜在未来轨迹的所述裕度值的变化来计算在所述多个位置中的每一处的裕度变化率；基于所述多个位置当中的最小计算裕度值和最大计算裕度变化率来估计行进时间值；以及响应于所述行进时间值达到所述警报阈值而命令指示器警告飞行员。

相关申请的交叉引用

根据35U.S.C.§229(e)，本申请要求2018年8月27日提交的名称为“TimeAvailable During Recovery in Aircraft”的美国临时申请No.62/723,234的优先权，该申请的全部公开内容、附图和附录通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及飞行器飞行包线保护系统，并且更具体地涉及估计系统启动自动恢复之前的时间的飞行器飞行包线保护系统，该时间用于警告飞行员潜在的自动恢复启动。

背景技术

本节提供与本公开相关的不一定是现有技术的的背景信息。

飞行器被设计成在飞行器的控制表面上的某些运行速度和负载下运行。这些运行极限被称为飞行包线，在飞行包线之外，可能会损坏或失去对飞行器的控制。另外，飞行器必须在飞行轨迹上运行，以避免与地面地形和其他飞行器等实物碰撞。为了防止在飞行包线外运行或与其他对象碰撞，传统飞行器利用许多不同的保护或安全系统，每个保护或安全系统评估飞行器的各个方面以确定飞行器是否在飞行包线外运行或可能与地面或当前飞行路径上的其他对象碰撞。

在识别出威胁之后，这些不同的保护或安全系统通常要么立即启动恢复，要么在启动恢复之前等待特定量的时间，以便给飞行员时间以不同的方式恢复。虽然这些常规方法适用于常规系统，但它们还有待改进。

发明内容

在第一非限制性实施例中，一种用于飞行器的航空电子系统包括威胁数据结构和处理器。所述威胁数据结构存储警报阈值和裕度阈值。所述处理器被编程为：预测在沿着潜在未来轨迹的多个位置处的飞行器状态；计算在所述多个位置中的每一处的裕度值，作为在所述多个位置中的每个相应位置处的预测未来条件和威胁值之间的差；基于沿着所述潜在未来轨迹的所述裕度值的变化来计算在所述多个位置中的每一处的裕度值的变化率；基于所述多个位置当中的最小计算裕度值和最大计算裕度变化率来估计行进时间值；以及响应于所述行进时间值达到所述警报阈值而命令指示器警告飞行员。

在第二非限制性实施例中，一种飞行器包括威胁数据结构和处理器。所述威胁数据结构存储警报阈值和裕度阈值，低于这些阈值，航空电子系统将启用飞行器的自动驾驶仪恢复。所述裕度阈值指示预测未来条件与威胁值之间的差异极限。警报阈值指示在启用自动驾驶仪之前飞行器将优选警告飞行员的预定时间量。所述处理器被编程为：预测在沿着所述飞行器可用的潜在未来轨迹的多个位置中的每一处的飞行器状态；计算在所述多个位置中的每一处的裕度值(MGN)，作为在所述多个位置中的每一相应位置处的预测未来条件与威胁值之间的差；基于沿着所述潜在未来轨迹的所述裕度值的变化来计算在所述多个位置中的每一处的裕度变化率(MGNdot)；基于所述多个位置当中的最小计算裕度值(MGN_MIN)和最大计算裕度变化率(MGNdot_MAX)来估计行进时间(TTG)值；以及响应于所述行进时间值达到所述警报阈值而命令指示器警告飞行员。