[发明专利]电子设备、电子设备的控制方法、以及电子设备的控制程序

权利要求书

1.一种电子设备，其中，

具有：

发送天线，发送发送波；

接收天线，接收该发送波被反射的反射波；以及

控制部，

所述控制部基于对差拍信号进行了第一快速傅里叶变换处理的结果来生成第一样本，所述差拍信号是根据基于所述发送波的发送信号以及基于所述反射波的接收信号而生成的，

所述控制部基于对所述第一样本进行了第二快速傅里叶变换处理的结果来生成第二样本，

所述控制部基于所述第二样本来推定所述反射波的到达方向，

所述控制部将所述第一样本设为所述差拍信号中的、进行了所述第一快速傅里叶变换处理的结果中的峰值为第一阈值以上的差拍信号。

2.如权利要求1所述的电子设备，其中，

所述发送信号由包含多个线性调频信号的子帧构成。

3.如权利要求2所述的电子设备，其中，

所述发送信号由包含规定数量的所述子帧的帧构成。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电子设备，其中，

在所述差拍信号中存在进行了所述第一快速傅里叶变换处理的结果中的峰值为第一阈值以上的差拍信号的情况下，所述第一样本设为包含该差拍信号的子帧中的全部差拍信号。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电子设备，其中，

所述第一阈值基于与除了包含所述峰值的规定的区域以外的区域对应的功率的平均来设定。

6.权利要求1至5中任一项所述的电子设备，其中，

所述第二样本设为所述第一样本中的、进行了所述第二快速傅里叶变换处理的结果中的峰值为第二阈值以上的第一样本。

7.如权利要求1至5中任一项所述的电子设备，其中，

在所述第一样本中存在进行了所述第二快速傅里叶变换处理的结果中的峰值为第二阈值以上的第一样本的情况下，所述第二样本设为包含该第一样本的帧中的全部第一样本。

8.如权利要求6或7所述的电子设备，其中，

所述第二阈值基于与除了包含所述峰值的规定的区域以外的区域对应的功率的平均来设定。

9.如权利要求1至8中任一项所述的电子设备，其中，

所述控制部基于从所述第二样本求出的协方差矩阵，来推定所述反射波的到达方向。

10.一种电子设备的控制方法，其中，

包括：

从发送天线发送发送信号作为发送波的步骤；

从接收天线接收接收信号作为所述发送波被反射的反射波的步骤；

基于对根据所述发送信号以及所述接收信号而生成的差拍信号进行了第一快速傅里叶变换处理的结果，来生成第一样本的步骤；

从所述第一样本中选择所述差拍信号中的、进行了所述第一快速傅里叶变换处理的结果中的峰值为第一阈值以上的差拍信号的步骤；

基于对所选择的所述第一样本进行了第二快速傅里叶变换处理的结果，来生成第二样本的步骤；以及

基于所述第二样本来推定所述反射波的到达方向的步骤。

11.一种电子设备的控制程序，其中，使计算机执行如下步骤：

从发送天线发送发送信号作为发送波的步骤；

从接收天线接收接收信号作为所述发送波被反射的反射波的步骤；

基于对根据所述发送信号以及所述接收信号而生成的差拍信号进行了第一快速傅里叶变换处理的结果，来生成第一样本的步骤；

从所述第一样本中选择所述差拍信号中的、进行了所述第一快速傅里叶变换处理的结果中的峰值为第一阈值以上的差拍信号的步骤；

基于对所选择的所述第一样本进行了第二快速傅里叶变换处理的结果，来生成第二样本的步骤；以及

基于所述第二样本来推定所述反射波的到达方向的步骤。