[发明专利]电子设备、电子设备的控制方法、以及电子设备的控制程序

说明书

电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射的反射波；以及控制部。控制部基于对差拍信号进行了第一快速傅里叶变换处理的结果来生成第一样本，该差拍信号是根据基于发送波的发送信号以及基于反射波的接收信号而生成的。控制部基于对第一样本进行了第二快速傅里叶变换处理的结果来生成第二样本，基于第二样本推定反射波的到达方向。控制部将第一样本设为差拍信号中的、进行了第一快速傅里叶变换处理的结果中的峰值为第一阈值以上的差拍信号。

关联申请的相互参照

本申请主张2018年9月5日在日本进行专利申请的日本特愿2018-165795的优先权，并将该在先申请的公开内容全部引入于此用于参照。

技术领域

本公开涉及电子设备、电子设备的控制方法、以及电子设备的控制程序。

背景技术

例如，在与汽车相关的产业等领域中，测定本车辆与对象物之间的距离等的技术受到重视。特别是，近年来研究了各种通过发送毫米波这样的电波并接收被障碍物等对象物反射的反射波，从而对与对象物之间的距离等进行测定的雷达(RADAR(Radio Detectingand Ranging：无线电探测与测距))的技术。测定这样的距离等的技术的重要性随着对驾驶员的驾驶进行辅助的技术以及与使驾驶的一部分或全部自动化的自动驾驶相关技术的发展，预想今后将越来越高。

另外，还提出了各种关于通过接收所发送的电波被反射的反射波，来测定(推定)反射波到达的方向的技术。例如，专利文献1和专利文献2提出了能够高精度地进行到达波方向的推定的雷达的技术。另外，例如专利文献3和专利文献4提出了能够降低进行到达波方向的推定时的数据或者运算量的雷达的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-162688号公报

专利文献2：日本特开2011-137650号公报

专利文献3：日本特开2009-162689号公报

专利文献4：日本特开2012-163403号公报

发明内容

一个实施方式的电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收该发送波被反射的反射波；以及控制部。

所述控制部基于对差拍信号进行了第一快速傅里叶变换处理的结果来生成第一样本，所述差拍信号是根据基于所述发送波的发送信号以及基于所述反射波的接收信号而生成的。

所述控制部基于对所述第一样本进行了第二快速傅里叶变换处理的结果来生成第二样本，并基于所述第二样本来推定所述反射波的到达方向。

所述控制部将所述第一样本设为所述差拍信号中的、进行了所述第一快速傅里叶变换处理的结果中的峰值为第一阈值以上的差拍信号。

一个实施方式的电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收该发送波被反射的反射波；以及控制部。

所述控制部基于对差拍信号进行了傅里叶变换处理的结果来生成样本，所述差拍信号是根据基于所述发送波的发送信号以及基于所述反射波的接收信号而生成的。

所述控制部基于所述样本，来推定所述反射波的到达方向。

所述控制部从所述差拍信号中的、进行了所述傅里叶变换处理的结果中的峰值为规定的阈值以上的差拍信号中选择所述样本。

一个实施方式的电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收该发送波被反射的反射波；以及控制部。

所述控制部基于对差拍信号进行了第一快速傅里叶变换处理的结果来生成第一样本，所述差拍信号是根据基于所述发送波的发送信号以及基于所述反射波的接收信号而生成的。