[发明专利]控制装置及床装置

权利要求书

1.一种控制装置，其具备控制部，

所述控制部基于床装置的第一致动器的轴的伸缩的第一变化量，控制所述第一致动器的所述轴的所述伸缩的速度。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第一致动器能够使第一可动部移动，

通过所述第一致动器的所述轴的所述伸缩的变化而移动的所述第一可动部的第二变化量是规定的。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述床装置还包括第一连接部，

所述第一连接部与所述第一可动部及所述第一致动器连接，

所述第一连接部使所述第一可动部产生与所述第一致动器的所述轴的所述伸缩的所述变化对应的移动。

4.一种控制装置，其具备控制部，

所述控制部基于包括第一可动部和使所述第一可动部移动的第一致动器的床装置的与所述第一致动器的移动的第一变化量和所述第一可动部的移动的第二变化量的关系有关的第一关系信息来控制所述第一致动器。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述控制部控制所述第一致动器，以使除所述第一可动部的移动开始及移动结束以外的期间中的所述第一可动部的所述移动的第一速度实质上恒定。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

还具备获取所述第一关系信息的获取部，

所述控制部基于所述获取部获取的所述第一关系信息来控制所述第一致动器。

7.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

还具备存储所述第一关系信息的存储部。

8.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述床装置还包括第一连接部，

所述第一连接部与所述第一可动部及所述第一致动器连接，

所述第一连接部使所述第一可动部产生与所述第一致动器的所述移动对应的所述移动。

9.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述第一致动器伸缩或旋转，

所述控制部基于与所述第一致动器的所述伸缩或所述旋转的状态有关的第一状态信息和所述第一关系信息，控制所述第一致动器。

10.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述床装置还包括第二可动部及第二致动器，

所述第二致动器能够使所述第二可动部移动，

所述控制部控制所述第二致动器。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，

所述控制部基于与所述第二致动器的所述移动的第三变化量和所述第二可动部的移动的第四变化量的关系有关的第二关系信息，控制所述第二致动器。

12.根据权利要求10所述的控制装置，其中，

所述控制部控制所述第二致动器，以使除所述第二可动部的移动开始及移动结束以外的期间中的所述第二可动部的所述移动的第二速度实质上恒定。

13.根据权利要求10所述的控制装置，其中，

所述第二致动器伸缩或旋转，

所述控制部基于与所述第二致动器的所述伸缩或所述旋转的状态有关的第二状态信息和所述第二关系信息，控制所述第二致动器。

14.根据权利要求12所述的控制装置，其中，

所述控制部控制所述第一致动器的所述移动，以使除所述第一可动部的移动开始及移动结束以外的期间中的所述第一可动部的所述移动的第一速度实质上恒定，

所述第一速度与所述第二速度实质上相同。