[发明专利]控制装置及床装置

说明书

本发明提供一种能够适当地控制床的控制装置及床装置。根据实施方式，所述控制装置包括控制部。所述控制部基于床装置的第一致动器的轴的伸缩的第一变化量，控制所述第一致动器的所述轴的所述伸缩的速度。

技术领域

本发明的实施方式涉及控制装置及床装置。

背景技术

例如，有一种床架的高度等可变的床。期望适当地控制床。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-259630号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

实施方式提供一种能够适当地控制床的控制装置及床装置。

解决问题所采用的技术方案

根据实施方式，控制装置包括控制部。所述控制部基于床装置的第一致动器的轴的伸缩的第一变化量，控制所述第一致动器的所述轴的所述伸缩的速度。

发明效果

根据实施方式，可以提供一种能够适当地控制床的控制装置及床装置。

附图说明

图1的(a)及图1的(b)是例示第一实施方式的控制装置及床装置的示意图。

图2是例示第一实施方式的控制装置及床装置的示意图。

图3是例示第一实施方式的控制装置及床装置的示意图。

图4的(a)及图4的(b)是例示第一实施方式的床装置的特性的曲线图。

图5的(a)及图5的(b)是例示第一实施方式的控制装置及床装置的动作的曲线图。

图6是例示第一实施方式的控制装置及床装置的动作的曲线图。

图7的(a)～图7的(c)是例示第一实施方式的控制装置及床装置的动作的示意图。

图8是例示实施方式的床装置的示意性立体图。

图9的(a)～图9的(c)是例示实施方式的床装置的一部分的示意图。

图10的(a)及图10的(b)是例示实施方式的床装置的一部分的示意图。

图11的(a)～图11的(c)是例示实施方式的床装置的一部分的示意图。

图12的(a)及图12的(b)是例示实施方式的床装置的一部分的示意图。

图13是例示实施方式的床装置的一部分的示意图。

图14是例示实施方式的床装置的一部分的示意图。

图15的(a)及图15的(b)是例示实施方式的床装置的一部分的示意图。

图16的(a)～图16的(c)是例示实施方式的床装置的动作的示意性立体图。

图17的(a)及图17的(b)是例示实施方式的床装置的使用状态的示意性立体图。

图18是例示实施方式的床装置的示意图。

图19的(a)及图19的(b)是例示实施方式的床装置的一部分的示意图。

图20的(a)及图20的(b)是例示实施方式的床装置的一部分的示意图。

图21是例示实施方式的床装置的一部分的示意图。

图22是例示实施方式的床装置的一部分的示意性立体图。