[发明专利]用于维护在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件的方法以及滑动封闭件

权利要求书

1.用于维护在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件的方法，在所述方法中，借助于用于自动化的维护的机器人自动地测定所述器皿和所述滑动封闭件(10)在维护场所处的精确的位置并且紧接着由所述机器人将驱动器装配在所述滑动封闭件(10)处，通过所述驱动器使所述滑动封闭件(10)放松或所述滑动封闭件通过经由机器人将固定器件脱开而被放松和翻开，并且紧接着能够由机器人将至少各一个防火的封闭板(19、21)置入到滑动件单元(20)中和/或到所述滑动封闭件(10)的壳体(11)中或从其中取出，其特征在于，能够从借助所述机器人的自动化的维护更换到所述滑动封闭件(10)的在所述维护场所处的手动的维护以及相反地进行更换，其中，在自动化的到手动的维护运行中进行部分不同的工作步骤，其中，所述封闭板(19、21)在所述自动化的维护中与箱盒(15、25)一起置入到所述壳体(11)中并且到所述滑动件单元(20)中或从其中取出，与此相对，所述箱盒(15、25)在所述手动的维护运行中固定在所述壳体(11)中或在所述滑动件单元(20)中并且所述封闭板(19、21)手动地直接置入到保留在所述滑动封闭件(10)中的箱盒中并且在其中进行定心或固定或脱开，其中，所述箱盒(15、25)与相应地置入到其中的封闭板(19、21)在所述自动化的维护运行中由所述机器人抓握并且压入到所述壳体(11)中或到所述滑动件单元(20)中并且所述箱盒在其中自动地进行锁止以及相反地被所述机器人从其中拉出并且在此自动地脱开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述箱盒(15)借助于定心元件(13)在相对应的引导元件(12)中在侧向定心在所述壳体(11)处并且沿移位方向进行保持。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑动封闭件(10)的维护在具有部分手动的和部分自动化的工作步骤的混合运行中进行。

4.在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件，用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法，具有能够固定在所述器皿处的壳体(11)和相对于其能够纵向移位的滑动件单元(20)，各一个防火的封闭板(19、21)能够置入到所述壳体(11)和所述滑动件单元(20)中，其特征在于，

在所述壳体(11)中和/或在所述滑动件单元(20)中包含有箱盒(15、25)用于容纳封闭板(19、21)，所述封闭板相应地通过能够自动地锁止的或能够自动地脱开的连接器件在其中能够被固定或能够被脱开，其中，对于所述连接器件，在能够取走的箱盒(15、25)中各在一端侧上设置有至少一个保持元件(26、26')或至少一个肘形杆机械机构(30)并且对置地设置有至少一个肘形杆机械机构(30)，同时在所述壳体(11)和所述滑动件单元(20)中一方面设置有至少各一个相对应的容纳元件(27、29)并且另一方面设置有搭扣元件(28)，其中，相应的箱盒(15、25)借助所述保持元件(26、26')在所述壳体中或在所述滑动件单元中能够成角度地被推入并且因此借助通过在所述搭扣元件(28)处的起锁住作用的肘形杆机械机构(30)的压入能够固定在其中，并且其中，相应的肘形杆机械机构(30)具有在所述箱盒(15、25)中铰接的弹簧加载的杆(31)和与所述杆转动连接的、在所述箱盒处借助于轴(36)能够摆动地进行支承的搭扣件(33)，其中，所述杆(31)能够借助在套筒(32)中的压力弹簧(34)沿其纵向方向受限地进行调节并且由此在所述搭扣件(33)中能够产生始终起作用的转矩。

5.根据权利要求4所述的滑动封闭件，其特征在于，

作为保持元件，在所述相应的箱盒(15、25)中配属有至少一个凸轮(26)或销(26')并且在所述壳体(11)和所述滑动件单元(20)中配属有至少各一个相对应的凹口(27)或止挡部(29)。

6.根据权利要求5所述的滑动封闭件，其特征在于，

在取出所述箱盒(15、25)时通过到所述箱盒上的一定的拉力几乎竖直地远离所述壳体(11)或远离所述滑动件单元(20)能够产生，其中，所述肘形杆机械机构(30)通过产生的到支承件(28')处的搭扣件(33)上的转矩能够沿直至打开位置的方向转动，由此所述箱盒能够自动地脱开。