[发明专利]用于维护在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件的方法以及滑动封闭件

说明书

在如下方法中，借助于用于自动化的维护的机器人自动地测定冶金器皿和滑动封闭件（10）在维护场所处的精确的位置并且紧接着由所述机器人将驱动器装配在所述滑动封闭件（10）处。所述滑动封闭件然后由所述驱动器放松并且然后能够由所述机器人将至少各一个防火的封闭板（19、21）置入到滑动件单元（20）中并且到所述滑动封闭件（10）的壳体（11）中或从其中取出。从所述借助机器人的自动化的维护能够更换到所述滑动封闭件（10）的在所述维护场所处的手动的维护以及相反地进行更换。所述封闭板（19、21）在所述自动化的维护中与箱盒（15、25）一起置入到所述壳体（11）中并且到所述滑动件单元（20）中或从其中取出。与此相对，所述箱盒（15、25）在所述手动的维护运行中固定在所述壳体（11）中或在所述滑动件单元（20）中并且所述封闭板（19、21）手动地直接置入到保留在所述滑动封闭件（10）中的箱盒中并且在其中进行定心或固定或脱开。由此，能够根据给定条件在所述维护场所处以很简单的方式从自动化的维护更换到手动的维护以及相反地进行更换。

技术领域

本发明涉及一种用于维护在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件的方法以及滑动封闭件。

背景技术

在根据印刷文献EP-2 056 983的已知的方法中公开了一种装配在用于金属熔液的容器的排出部处的滑动封闭件的方法或设备。所述设备设有至少一个工具存储盒(Werkzeugmagazin)、至少一个替代部件存储盒以及用于打开和关闭滑动封闭件的器件。在此，存在有设有自动的把手更换系统的并且与控制部有效连接的机器人，所述机器人首先能够自动地识别容器或滑动封闭件的精确的位置。之后，所述机器人能够操纵用于打开和关闭滑动封闭件的器件，并且根据各个无论如何待进行替代的构件的状态从包围其的存储盒中抓取工具或替代部件并且执行清洁工作、构件拆卸以及其替代或重新装入。

发明内容

由此出发，本发明基于如下任务，即如下地改进用于根据开头提及的类型的维护运行的方法，使得所述方法最佳地匹配在钢铁厂中和尤其在桶场所处的恶劣的运行情况。