[发明专利]信息处理装置和信息处理方法、成像装置、移动设备和计算机程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

识别单元，所述识别单元识别在图像传感器的输出信号由处理单元处理之后的图像；以及

控制单元，所述控制单元基于识别单元的识别结果来控制图像传感器的成像操作或处理单元中的处理操作中的至少一项。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中控制单元控制由识别单元识别出的物体的区域的检测或显影处理。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中图像传感器被安装在车辆上并且被使用，

识别单元至少对周围车辆或路面进行图像识别，并且

控制单元控制图像中周围车辆或路面的区域的检测或显影处理。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中控制单元基于识别单元的识别结果来确定场景，并与场景对应地控制图像传感器的成像操作或处理单元中的处理操作。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中控制单元基于通过识别单元的识别结果来计算图像的消失点，并且在包括消失点的区域的照度偏离预定阈值范围的情况下，控制单元仅将包括消失点的区域设置为测光区域，并且加快图像传感器的自动曝光控制的收敛速度。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，

其中控制单元基于由识别单元识别出的两个或更多个车道的交点来计算消失点。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，当识别单元稳定地识别预定物体时，控制单元仅在包括预定物体的区域中控制图像传感器的成像操作或处理单元中的处理操作。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中图像传感器被安装在车辆上并且被使用，并且识别单元至少对周围车辆进行图像识别，以及

当识别单元能够稳定地识别车辆时，控制单元检测识别出的车辆区域，并且仅在车辆区域中控制图像传感器的成像操作或处理单元中的处理操作。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中图像传感器被安装在车辆上并且被使用，并且识别单元至少对路面进行图像识别，以及

控制单元计算图像的对比度，并且当对比度变得等于或大于预定阈值时，控制单元检测识别出的路面区域，并且仅在路面区域中控制图像传感器的成像操作或处理单元中的处理操作。

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，

其中控制单元基于识别出的路面区域与其它区域之间的照度差来计算图像的对比度。

11.根据权利要求9所述的信息处理装置，

其中控制单元基于图像的直方图来计算图像的对比度。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中图像传感器被安装在车辆上并且被使用，并且识别单元至少对周围车辆进行图像识别，以及

控制单元基于与每个周围车辆的距离和相对速度来控制权重。

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，

其中控制单元控制车辆区域和其它区域的权重。

14.一种信息处理方法，包括：

识别在图像传感器的输出信号由处理单元处理之后的图像的识别步骤；以及

基于识别步骤中的识别结果来控制图像传感器的成像操作或处理单元中的处理操作中的至少一项的控制步骤。