[发明专利]信息处理装置和信息处理方法、成像装置、移动设备和计算机程序

说明书

提供了执行用于控制车载相机的曝光的处理的信息处理装置和信息处理方法、成像装置、移动设备以及计算机程序。该信息处理装置包括：识别单元，该识别单元在图像传感器的输出信号由处理单元处理之后识别图像；以及控制单元，该控制单元基于识别单元的识别结果来控制图像传感器的成像操作或处理单元中的处理操作中的至少一项。图像传感器被安装在车辆上并且被使用，并且识别单元至少对周围车辆或路面进行图像识别。然后，控制单元控制图像中周围车辆或路面的区域的检测或显影处理。

技术领域

本文公开的技术涉及执行用于控制车载相机的曝光的处理的信息处理装置和信息处理方法、成像装置、移动设备以及计算机程序。

背景技术

为了实现自动驾驶和高级驾驶员辅助系统(ADAS)，有必要检测各种物体，诸如其它车辆、人和车道，并且此外，有必要不仅在白天、在良好的天气而且在阴雨天和在晚上在各种环境中检测物体。为此，各种外部识别传感器(诸如相机、毫米波雷达和激光雷达)开始安装在车辆中。

例如，已经提出了一种曝光控制设备，该曝光控制设备测量由车载相机捕获的图像中比识别区域远的亮度(brightness)、通过将测得的亮度与时间差进行比较来检测亮度的变化，基于车辆的行驶速度预测识别区域中发生亮度变化的时间，以及在预测的定时执行车载相机的曝光控制(参见专利文献1)。

此外，已经提出了一种用于确定车载相机的曝光控制值的方法，该方法包括：在目标被布置在成像范围内的状态下由车载相机从捕获图像中检测目标、测量检测到的捕获图像中的目标的照度(luminance)，并计算用于将测得的照度设置为适合于目标识别的目标值的曝光控制值(参考专利文献2)。

此外，已经提出了一种车载监视相机的曝光控制方法，该车载监视相机具有自动包围(auto-bracketing)成像的功能，该功能以预定的参考曝光值执行自动包围成像，并且然后从获得的多条图像数据中选择适当曝光或最接近适当曝光的图像数据，以将所选择的图像数据设置为新的参考曝光值(参见专利文献3)。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特许公开No.2012-134845

专利文献2：日本专利申请特许公开No.2012-138688

专利文献3：日本专利申请特许公开No.2012-138688

发明内容

本发明要解决的问题

本文公开的技术的目的是提供执行用于控制车载相机的曝光的处理的信息处理装置和信息处理方法、成像装置、移动设备以及计算机程序。

问题的解决方案

本文公开的技术的第一方面是：

信息处理装置，包括：

识别单元，该识别单元识别在图像传感器的输出信号由处理单元处理之后的图像；以及

控制单元，该控制单元基于识别单元的识别结果来控制图像传感器的成像操作或处理单元中的处理操作中的至少一项。

图像传感器被安装在车辆上并且被使用，并且识别单元至少对周围车辆或路面进行图像识别。然后，控制单元控制图像中周围车辆或路面的区域的检测或显影(development)处理。

此外，本文公开的技术的第二方面是：

信息处理方法，包括：

识别在图像传感器的输出信号由处理单元处理之后的图像的识别步骤；以及

基于识别步骤中的识别结果来控制图像传感器的成像操作或处理单元中的处理操作中的至少一项的控制步骤。

此外，本文公开的技术的第三方面是：