[发明专利]用于监测和规划交通工具的运动的方案有效
申请号: | 201980058178.2 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN112601693B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | A·克利恩;J·蒂姆勒;A·哈尔;R·J·维什卡 | 申请(专利权)人: | 大众汽车股份公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郭帆扬;陈浩然 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 监测 规划 交通工具 运动 方案 | ||
1.一种用于监测交通工具(80)的运动的方法,所述方法带有以下步骤:
-接收(10)关于所述交通工具(80)的轨迹(92)的信息;
-以增强现实呈现的形式将所述轨迹(92)显示(11)在移动设备(90)的显示单元(91)上;
-检测(12)所述移动设备(90)的用户的用于影响所述轨迹(92)的输入;并且
-基于所述用户的输入将信息传输(13)给所述交通工具(80),
其中,所述移动设备(90)接收关于由所述交通工具(80)的传感装置(81,82,83)识别到的障碍物(93)的信息并且将所述信息显示在所述显示单元(91)上,
其中,所述移动设备配备有麦克风,其中可将声学信号提供给所述交通工具并且所述声学信号可被考虑用于解读当前的情形。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述用户的输入确定针对所述交通工具(80)的目标点(94)、针对所述交通工具(80)的路径(95)或关于障碍物(93)的信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述用户在所述显示单元(91)上标记障碍物(93)或对经标记的障碍物(93)进行分类。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将由所述移动设备(90)检测到的环境信息传输给所述交通工具(80)。
5.一种用于规划交通工具(80)的运动的方法,所述方法带有以下步骤:
-将关于所述交通工具(80)的轨迹(92)的信息传输(15)给移动设备(90);
-基于所述移动设备(90)的用户的输入从所述移动设备(90)接收(16)用于影响所述轨迹(92)的信息;并且
-基于至少所接收的信息规划(17)所述交通工具(80)的运动,
其中,所述移动设备(90)接收关于由所述交通工具(80)的传感装置(81,82,83)识别到的障碍物(93)的信息并且将所述信息显示在显示单元(91)上,
其中,所述移动设备配备有麦克风,其中可将声学信号提供给所述交通工具并且所述声学信号可被考虑用于解读当前的情形。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述交通工具(80)接收(16)由所述移动设备(90)检测到的环境信息或另外的源(80,90,96)的信息并且在规划(17)运动时考虑所述环境信息或另外的源的信息。
7.一种带有指令的计算机可读的存储介质,所述指令在通过计算机实施时促使所述计算机实施根据权利要求1至4中任一项所述的用于监测交通工具(80)的运动的方法的步骤或根据权利要求5或6所述的用于规划交通工具(80)的运动的方法的步骤。
8.一种用于监测交通工具(80)的运动的装置(20),所述装置带有:
-接收单元(22),所述接收单元用于接收(10)关于所述交通工具(80)的轨迹(92)的信息;
-图形单元(23),所述图形单元用于以增强现实呈现的形式在移动设备(90)的显示单元(91)上生成所述轨迹(92)的显示(11);
-用户接口(28),所述用户接口用于检测(12)所述移动设备(90)的用户的用于影响所述轨迹(92)的输入;以及
-传输单元(26),所述传输单元用于基于所述用户的输入将信息传输(13)给所述交通工具(80),
其中,所述移动设备(90)接收关于由所述交通工具(80)的传感装置(81,82,83)识别到的障碍物(93)的信息并且将所述信息显示在所述显示单元(91)上,
其中,所述移动设备配备有麦克风,其中可将声学信号提供给所述交通工具并且所述声学信号可被考虑用于解读当前的情形。
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