[发明专利]用于监测和规划交通工具的运动的方案

说明书

本发明涉及一种用于监测交通工具的运动的方法、装置和带有指令的计算机可读的存储介质。首先由移动设备接收(10)关于交通工具的轨迹的信息。然后以增强现实呈现的形式将轨迹显示(11)在移动设备的显示单元上。接着检测(12)移动设备的用户的用于影响轨迹的输入。最后基于用户的输入将信息传输(13)给交通工具。

技术领域

本发明涉及一种用于监测交通工具的运动的方法、装置和带有指令的计算机可读的存储介质。此外，本发明涉及一种用于规划交通工具的运动的方法、装置和带有指令的计算机可读的存储介质，以及一种利用这种方法或这种装置的交通工具。

背景技术

自多年以来已经能够发觉在社会上数字技术的越来越广的传播。可以预期的是，社会的这种数字化在日常生活中变得越来越明显。虚拟-和增强现实技术和-应用是这种数字化的特别的表现。增强现实(AR)(德语是“erweiterte Realitaet，即扩展现实”)是通过虚拟元素对真实世界的丰富，这些虚拟元素在三维空间中位置正确地记录并且允许实时交互。由于在专业领域中在德语范畴中表述“增强现实”相对于表述“扩展现实”已获得承认，因此在下面使用前者。同义地也使用表述“混合现实”。为了呈现AR显示可例如使用增强现实眼镜。增强现实眼镜像正常的眼镜那样佩戴，但具有一个或多个投影单元或显示器，借助于所述投影单元或显示器可给眼镜的佩戴者在眼睛前投影信息或将信息直接投影到视网膜上。眼镜在此设计成使得佩戴者也可感知到周围环境。针对增强现实眼镜的新技术、例如光场技术，在所使用的电池技术方面的进步以及大企业进入到其中让人预期对所述设备的增大的接受度。

备选地，AR显示也可借助于增强现实智能手机或增强现实平板电脑生成。在此，虚拟元素在相应的设备的显示屏上与由相应的设备的摄像头拍摄的周围环境一起显示。也能够将内容投影到真实的周围环境中。

总体上，可预见的是，增强现实眼镜、增强现实智能手机和其他增强现实设备在终端客户中越来越多地被使用。由于引导市场的运行系统的提供商目前致力于建立其针对增强现实应用的开发环境和功能，因此可以从如下出发，即，该行业在未来将提供有效率的可行方案，例如用于提供在汽车领域中基于增强现实呈现的用户接口。

这种用户接口的一种可能的应用情况是交通工具的运动操纵。在此考虑如下情形，在该情形中驾驶员或另外的人员位于正实施行驶操纵的车辆外部。此处例如考虑应用场景，在所述应用场景中车辆进行自动的驶入停车位操纵或在转移到相应的区中之后实施自动化的代客-泊车行驶中。在手动领域中，此处最重要的是包含手动驶入停车位或调车的场景。

例如DE 10 2016 013 696 A1描述一种用于针对带有包括至少一个摄像头的移动终端设备的车辆进行停车位识别的方法。借助于移动终端设备在车辆周围环境的借助于摄像头检测到的图像中执行空闲空间分析。依据空闲空间分析的结果识别在车辆周围环境中的至少一个空闲的停车位。该空闲的停车位在移动终端设备上显示并且可以由用户选择用于停泊过程。

DE 10 2016 009 700 A1描述了一种用于在执行机动车的自主的驶入停车位或驶出停车位过程的情况下支持用户的装置，该机动车带有包括至少一个光学显示单元的移动终端设备。此外，移动终端设备包括至少一个摄像头和控制单元。控制单元测定或接收机动车在自主的驶入停车位-或驶出停车位过程期间的预计的轨迹。控制单元此外执行轨迹和/或依据轨迹所测定的、由机动车在未来驶过的行驶路线在显示单元上的呈现。该呈现将机动车及其周围环境的借助于摄像头检测到的实时图像位置正确地叠加。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于监测和规划交通工具的运动的改进的方案。

该目的通过一种根据本发明的方法、通过一种根据本发明的带有指令的计算机可读的存储介质、通过一种根据本发明的装置以及通过一种根据本发明的交通工具来实现。

根据本发明的第一方面，用于监测交通工具的运动的方法包括以下步骤：

-接收关于交通工具的轨迹的信息；