[发明专利]控制装置在审
| 申请号： | 201980058577.9 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112703093A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 石川博一 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种控制装置，该控制装置进行机器人的控制，其特征在于，包括：
图像输入部，该图像输入部输入控制器的图像；
库数据库，该库数据库保持针对所述机器人的动作指示和与该动作指示相对应的指示输入；
指示输入部，该指示输入部输入所述控制器的图像中的规定区域和与该区域相对应的指示输入；以及
动作设定部，该动作设定部将与由所述指示输入部所输入的所述指示输入相对应的所述库数据库中的所述动作指示设定为与所述控制器的图像中的规定区域相对应的所述动作指示。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
包括选择部，该选择部在显示所述控制器的图像、且用户选择所述控制器的图像中的规定区域时，向所述机器人提供与由所述动作设定部设定的所选择的所述区域相对应的动作指示。
3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述库数据库保持与所述动作指示相对应的关键字，
所述指示输入部输出与所述指示输入相对应的字符，
所述动作设定部根据来自所述指示输入部的字符和所述库数据库中的关键字来进行所述设定。
4.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述库数据库保持与所述动作指示相对应的图像，
所述指示输入部输出与所述指示输入相对应的图像，
所述动作设定部根据来自所述指示输入部的图像和所述库数据库中的图像来进行所述设定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电产株式会社，未经日本电产株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201980058577.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
