[发明专利]中继装置系统

说明书

一种中继装置系统，搭载于车辆，所述中继装置系统具备：无线中继装置，与设置在所述车辆的外部的通信装置进行无线通信；多个有线中继装置，与所述无线中继装置连接成环状；及车内网络，通过将所述无线中继装置及所述多个有线中继装置连接的通信线而形成为环状，所述多个有线中继装置包括ECU用通信部，该ECU用通信部与用于对搭载于所述车辆的车载装置进行控制的ECU以能够通信的方式连接，所述无线中继装置及所述多个有线中继装置经由所述车内网络通过顺时针方向及逆时针方向的两个路径来进行通信。

技术领域

本公开涉及一种中继装置系统。

本申请要求基于2018年9月25日提出申请的日本申请第2018-179464号的优先权，并引用所述日本申请中记载的全部记载内容。

背景技术

在车辆中搭载有用于对发动机控制等动力传动系统、空调控制等车身系统等的车载设备进行控制的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。进而，在具有自动驾驶功能的车辆的情况下，搭载有对用于进行自动驾驶的车载设备进行控制的ECU。这些ECU组通过基于CAN(Controller Area Network：控域网)或EtherNet(注册商标)等的车内LAN来连接，并且通过具有无线功能的无线中继装置(车外通信机)经由外部网络与位于车辆外的通信装置(外部装置)连接(例如专利文献1)。

专利文献1的无线中继装置通过使用Ethernet(注册商标)的车内网络而连接于有线中继装置(网关)。在该有线中继装置通过使用CAN(Controller Area Network：控域网)等的车内网络而连接有ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。该ECU能够经由有线中继装置及无线中继装置与位于车辆外的通信装置进行通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-93370号公报

发明内容

本公开的一个方式涉及的中继装置系统搭载于车辆，所述中继装置具备：无线中继装置，与设置在所述车辆的外部的通信装置进行无线通信；多个有线中继装置，与所述无线中继装置连接成环状；及车内网络，通过将所述无线中继装置及所述多个有线中继装置连接的通信线而形成为环状，所述多个有线中继装置包括ECU用通信部，该ECU用通信部与用于对搭载于所述车辆的车载装置进行控制的ECU以能够通信的方式连接，所述无线中继装置及所述多个有线中继装置经由所述车内网络通过顺时针方向及逆时针方向的两个路径来进行通信。

附图说明

图1是示出实施方式1涉及的中继装置系统的结构的示意图。

图2是示出无线中继装置及有线中继装置的结构的框图。

图3是与ECU的行驶安全性的优先级相关的说明图。

图4是示出实施方式1(不同的路径)涉及的控制部的处理的流程图。

图5是示出实施方式2(修正路径信息)涉及的控制部的处理的流程图。

具体实施方式

[本公开要解决的问题]

由于专利文献1的无线中继装置与有线中继装置由单个路径连接，在该路径由于断线等而中断的情况下，无法进行位于车辆外的通信装置与连接于有线中继装置的ECU之间的通信。因此，在专利文献1的无线中继装置与有线中继装置的连接方式上存在欠缺车内外之间的通信的冗余度这样的问题。

本公开鉴于这样的情形而完成，目的在于提供一种在将来自车外的通信对搭载于车内的ECU进行中继时能够提高车内外之间的通信的冗余度的中继装置系统。

[本公开的效果]