[发明专利]用于操作旋转式挤奶平台的方法和设备以及旋转式挤奶平台

权利要求书

1.一种用于操作旋转式挤奶平台(1)以使平台上每单位时间被挤奶动物的数量最大化的方法，该平台(1)包括围绕平台(1)周向布置的多个动物容纳位置(5)，并且每个动物容纳位置(5)被配置为在平台(1)的每圈旋转期间，经过介于入口位置(7)与出口位置(9)之间且包括入口位置(7)和出口位置(9)在内的P个位置，动物在该入口位置(7)处依次进入相应动物容纳位置(5)，并且动物从该出口位置(9)处依次离开相应动物容纳位置(5)，该方法包括：根据当前在平台上的每只动物的历史数据来计算该平台(1)的最佳角速度以使每单位时间被挤奶动物的数量最大化，该历史数据包括对当前在平台上的每只动物进行挤奶的每挤奶时段的历史挤奶时间以及当前在平台上的每只动物的每挤奶时段的历史产奶量中的至少一者，其特征在于，所述的根据当前在平台上的每只动物的历史数据来计算该平台(1)的最佳角速度包括：

为当前在所述平台(1)上的每只动物计算预计完成位置，预计该动物的挤奶将在所述预计完成位置处完成；

计算当前在平台(1)上的每只动物的非生产时间段，该非生产时间段是该动物从该动物的预计完成位置到该动物的平台(1)出口位置(9)和该动物的理想完成位置中的一者将停留在该平台上的时间段；

计算当前在平台(1)上的相应动物的非生产时间段的总值；

将平台(1)的最佳角速度确定为使得当前在平台(1)上的相应动物的非生产时间段之和的总值被最小化的平台(1)角速度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前在所述平台(1)上的每只动物在该平台上的当前位置来计算该动物的预计完成位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前在平台(1)上的每只动物在该平台上的先前挤奶时段的挤奶时间来计算该动物的预计完成位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前在平台(1)上的每只动物在与该动物当前挤奶时段的一天中的时间对应的一天中的时间处的先前挤奶时段的挤奶时间来计算该动物的预计完成位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前在所述平台(1)上的每只动物在所述平台上的当前产奶量来计算所述动物的预计完成位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前在平台(1)上的每只动物预计挤奶完成的预计完成时间，来计算该动物的预计完成位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据当前在平台(1)上的每只动物在所述平台上的当前位置来计算该动物的预计完成时间。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据当前在平台(1)上的每只动物在该平台(1)上的先前挤奶时段的该动物的挤奶时间来计算该动物的预计完成时间。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据当前在平台(1)上的每只动物在与该动物当前挤奶时段的一天中的时间对应的一天中的时间处的先前挤奶时段的挤奶时间来计算该动物的预计完成时间。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据当前在平台(1)上的每只动物在该平台上的当前产奶量来计算该动物的预计完成时间。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据当前在平台(1)上的每只动物已经在该平台上被挤奶的时间和先前最近计算出的预计完成时间来计算该动物的预计完成时间。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据当前在平台(1)上的每只动物的当前预计完成时间与该动物已经在该平台(1)上被挤奶的时间之间的差来计算该动物的预计完成时间。