[发明专利]用于操作旋转式挤奶平台的方法和设备以及旋转式挤奶平台

说明书

用于操作旋转式挤奶平台(1)以使每单位时间被挤奶动物的数量最大化的方法和设备(3)。挤奶平台(1)通过变速马达(6)而围绕中央垂直轴(4)旋转，并且包括用于被挤奶动物的多个动物容纳位置(5)。入口位置(7)和出口位置(9)容纳进出平台(1)的动物。位置传感器(10)监测平台(1)的角位置。RFID传感器(12)读取进入平台(1)的动物的标识。与每挤奶时段的挤奶时间和每挤奶时段的产奶量有关的历史数据被存储在存储器(17)中。微处理器(15)从监测来自每个动物容纳位置(5)的挤奶杯组的奶流的流量计(14)读取信号。微处理器(15)被配置为当每只动物进入平台(1)时计算平台(1)的最佳角速度，以使得每单位时间被挤奶动物的数量最大化。根据平台(1)上每只动物的历史数据和从流量计(14)确定的在该挤奶平台(1)的每只动物的当前产奶量来计算最佳角速度。

技术领域

本发明涉及一种用于操作旋转式挤奶平台以最大化每单位时间被挤奶动物数量的方法，并且本发明还涉及一种用于控制旋转式挤奶平台的操作以最大化每单位时间被挤奶动物数量的设备。另外，本发明涉及一种旋转式挤奶平台。

背景技术

旋转式挤奶平台为用于奶牛和其他动物挤奶的挤奶操作提供了连续的过程格式，其中待挤奶的动物进入平台，而已经挤过奶的相应动物以与旋转平台的速度对应的一定频率离开平台。这种挤奶平台的典型旋转速度在每六分钟到十五分钟一圈的范围内，并且取决于平台上动物容纳位置的数量，动物在入口位置处进入平台，并且动物以每八秒到三十秒一只的频率在出口位置处离开。入口位置是每只动物进入挤奶平台的位置，而出口位置是每只动物离开挤奶平台的位置。通常，假如进出平台的入口位置和出口位置是并排的，那么每个动物容纳位置，包括动物容纳位置上的动物，在入口位置和出口位置之间并且包括入口位置和出口位置移动所经过的位置的数量等于挤奶平台上的动物容纳位置的数量。尽管在某些旋转式挤奶平台中，允许每只动物离开平台的多达三个位置，以允许动物有足够的时间从相应的动物容纳位置退出。

在一圈平台旋转期间，对每只动物进行预处理，包括检查动物的乳头、清洁乳头，并且还检查动物的初乳。然后将挤奶杯组的乳头杯附接到动物的乳头上。挤奶完成后，将挤奶杯组从动物的乳头上移开，最后可以在动物离开平台之前进行挤奶后处理。对于给定的挤奶台或操作员，预处理、挤奶杯组的附接、挤奶杯组的分离和后处理通常是一致的，并且对于每只动物都是恒定不变的，除非需要因例如受伤或感染而导致的进一步诊断或处理。另一方面，动物的实际挤奶时间在相应动物之间可能有很大差异。实际上，在某些情况下，需要进一步的处理或诊断，可能需要停止挤奶平台，直到采取适当的措施为止。

总挤奶时间取决于旋转平台的角速度，操作员可以将其调整为更快或更慢。如果操作员将挤奶平台的角速度设置得太快，则某些动物的奶在平台的一转中将不会被完全挤出，并且会在挤奶平台周围进行第二转。如果这些动物刚从挤奶平台离开后就完成了挤奶，则在挤奶平台旋转的其余时间内，将不再从平台的该动物容纳位置收获更多的乳汁。如果操作员将平台的角速度设置得太慢，则总挤奶时间将增加，并且某些动物可能比挤奶平台完成一圈旋转的时间要早得多。这也降低了挤奶平台上每个动物容纳位置的利用率。然而，操作者不可能轻松地确定应该设置挤奶平台的角速度值，这将导致最小的总时间来对动物群中的所有动物挤奶。

因此，需要一种控制旋转式挤奶平台的方法，以使每单位时间被挤奶动物的数量最大化，并且还需要一种用于控制旋转式挤奶平台的操作的设备，以使单位时间内每个旋转式挤奶平台的被挤奶动物数量最大化。

发明内容

本发明旨在提供这种方法和设备，并且本发明还关于提供旋转式挤奶平台。