[发明专利]能够停用惯性转矩补偿的控制动力总成的发动机转矩的方法

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制由机动车辆(1)的动力总成的至少一个车桥施加给车轮的发动机转矩，所述控制方法包括确定要传输给所述车辆的车轮的驾驶员期望转矩设定值(CVC)以及计算由所述车桥施加的发动机转矩设定值(CM)，所述发动机转矩设定值(CM)至少根据所述驾驶员期望转矩设定值(CVC)以及惯性转矩分量(CPI)来计算，所述惯性转矩分量补偿所述车桥的牵引传动链(14；17)的惯性阻力转矩，所述控制方法包括当所述惯性转矩分量(CPI)与所述驾驶员期望转矩设定值的转矩相反时，在计算所述发动机转矩设定值(CM)时停用所述惯性转矩分量(CPI)，其特征在于，所述发动机转矩设定值(CM)是根据以下关系式计算的：CM＝CVC+[k]*CPI，其中CM是所述发动机转矩设定值，CVC是所述驾驶员期望转矩设定值，k是所述惯性转矩分量的应用系数，所述应用系数操控为0与1之间的值，以及CPI是所述惯性转矩分量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述惯性转矩分量(CPI)的转矩为负且所述驾驶员期望转矩设定值(CVC)的转矩为正时，所述惯性转矩分量(CPI)在所述发动机转矩设定值(CM)的计算中停用。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述惯性转矩分量(CPI)的转矩为正且所述驾驶员期望转矩设定值(CVC)的转矩为负时，所述惯性转矩分量(CPI)在所述发动机转矩设定值(CM)的计算中停用。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

-根据所述车桥的车轮的旋转转速梯度以及所述车桥的牵引传动链(14；17)的惯性矩来连续计算所述惯性转矩分量(CPI)的转矩，

-确定所述惯性转矩分量(CPI)的转矩的符号，

-比较所述惯性转矩分量(CPI)的转矩的符号与所述驾驶员期望转矩设定值(CVC)的转矩的符号，

-根据所述比较的结果停用所述惯性转矩分量。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述的控制方法还包括以下步骤：

-连续测量所述车桥的车轮的旋转转速(RG)，

-计算所述车桥的车轮的旋转转速梯度(GDRG)，

-比较所述旋转转速梯度的符号与所述驾驶员期望转矩设定值的转矩的符号，

-根据所述比较的结果停用所述惯性转矩分量(CPI)。

6.一种控制单元(20)，用于控制由机动车辆的动力总成的至少一个车桥施加给车轮的发动机转矩，其特征在于，所述控制单元包括实施根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法的部件。

7.根据权利要求6所述的控制单元(20)，其特征在于，所述控制单元包括计算所述惯性转矩分量(CPI)的转矩的计算部件(23)、比较所述惯性转矩分量(CPI)的转矩的符号与所述驾驶员期望转矩设定值(CVC)的转矩的符号的比较部件(26)、以及根据来源于所述比较部件的结果在计算所述发动机转矩设定值(CM)时停用所述惯性转矩分量(CPI)的停用部件。

8.根据权利要求6所述的控制单元(20)，其特征在于，所述控制单元包括计算所述车桥的车轮的旋转转速梯度(GDRG)的计算部件、比较所述旋转转速梯度的符号(GDRG)与所述驾驶员期望转矩设定值(CVC)的转矩的符号的比较部件、以及根据来源于所述比较部件的结果在计算所述发动机转矩设定值(CM)时停用所述惯性转矩分量的停用部件。

9.一种机动车辆，其特征在于，所述机动车辆包括根据权利要求6至8中任一项所述的控制单元。