[发明专利]能够停用惯性转矩补偿的控制动力总成的发动机转矩的方法

说明书

本发明涉及一种控制发动机转矩的控制方法，所述方法能够阻止惯性转矩分量对驾驶员期望设定值的负影响。为此，本发明提供一种控制方法，用于控制由机动车辆的动力总成的至少一个车桥施加给车轮的发动机转矩，所述控制方法包括计算由所述车桥施加的发动机转矩设定值(CM)，所述发动机转矩设定值至少根据驾驶员期望设定值(CVC)以及惯性转矩分量来计算，所述惯性转矩分量补偿所述车桥的牵引传动链的惯性阻力转矩。根据本发明，所述方法包括当惯性转矩分量与驾驶员期望设定值的转矩相反时，在计算发动机转矩设定值(CM)时停用所述惯性转矩分量。

技术领域

本发明的领域涉及一种用于控制机动车辆的动力总成的发动机转矩的控制方法。

背景技术

在车辆加速或减速时，车辆的动力总成的传动链受到阻力转矩的影响，必须补偿阻力转矩以满足驾驶员的期望，尤其是在车辆的牵引机与车轮之间旋转地传输转矩的传输构件的惯性阻力转矩。为此，本身已知的用于控制发动机转矩的控制方法配置成给牵引机的发动机转矩设定值加上一个惯性转矩以补偿传动链的阻力转矩(couple résistant)。惯性转矩分量(composante de couple inertiel)对应于车轮旋转转速的导数乘以在牵引机与车辆的车轮之间的牵引传动链的惯性矩。

例如从现有技术中已知的文献WO2010058470A1描述了一种控制方法，该方法配置成通过惯性转矩校正发动机转矩设定值。此外，对发动机转矩控制的管理在混合动力构造的推进模式转换期间特别精细。为避免在与热力发动机耦合时在传输轴上的冲击，申请人提交了法国专利申请FR2999138A1，其描述了一种控制动力总成的转矩的控制方法，该方法考虑到了对传动链的惯性的修正。

更通常地，已经观察到，在具有陡坡的驾驶情况下惯性转矩的补偿可被证实是不符合期望的，在陡坡上在驾驶员要求加速时车辆会失去速度。实际上，当车轮的旋转转速梯度为负时，惯性转矩分量从驾驶员期望的转矩中减去并且更加明显地降低所述车辆的速度。该情况迫使驾驶员致动加速踏板以维持所期望的速度。这导致驾驶员感到在驾驶时动力总成失去动力。该情况会影响驾驶乐趣。

发明内容

因此，需要解决上述问题，并提出一种用于控制动力总成的转矩的控制方法，以改善车辆驾驶乐趣和行驶性能。

更确切地，本发明涉及一种控制方法，用于控制由机动车辆的动力总成的至少一个车桥施加给车轮的发动机转矩，所述控制方法包括确定要传输给所述车辆的车轮的驾驶员期望转矩设定值以及计算由所述车桥施加的发动机转矩设定值，所述发动机转矩设定值至少根据所述驾驶员期望转矩设定值以及惯性转矩分量来计算，所述惯性转矩分量补偿所述车桥的牵引传动链的惯性阻力转矩。根据本发明，所述控制方法包括当所述惯性转矩分量与所述驾驶员期望转矩设定值的转矩相反时，在计算所述发动机转矩设定值时停用所述惯性转矩分量。

根据所述方法，在检测到所述惯性转矩分量的转矩为负且所述驾驶员期望转矩设定值的转矩为正时，所述惯性转矩分量在所述发动机转矩设定值的计算中停用。

根据所述方法，在检测到所述惯性转矩分量的转矩为正且所述驾驶员期望转矩设定值的转矩为负时，所述惯性转矩分量在所述发动机转矩设定值的计算中停用。

根据一种用于检测所述惯性转矩分量与所述驾驶员期望转矩设定值的转矩相反的变型，所述方法包括以下步骤：

-根据所述车桥的车轮的旋转转速梯度以及所述车桥的牵引传动链的惯性矩来连续计算所述惯性转矩分量的转矩，

-确定所述惯性转矩分量的转矩的符号，

-比较所述惯性转矩分量的转矩的符号与所述驾驶员期望转矩设定值的转矩的符号，

-根据所述比较的结果停用所述惯性转矩分量。

根据一种用于检测所述惯性转矩分量与所述驾驶员期望转矩设定值的转矩相反的变型，所述方法还包括以下步骤：