[发明专利]流体压力缸

权利要求书

1.一种流体压力缸，其特征在于，具备：

缸体（12），该缸体形成有沿轴向延伸的滑动孔（12a）；

隔壁（26），该隔壁将所述滑动孔分隔为头侧的工作缸室（14a）和末端侧的增力缸室（16a）；

工作活塞（20），该工作活塞配置于所述工作缸室，并将所述工作缸室分隔为头侧的第一压力室（38）和末端侧的第二压力室（40）；

增力活塞（22），该增力活塞配置于所述增力缸室，并将所述增力缸室分隔为头侧的第三压力室（42）和末端侧的第四压力室（44）；以及

活塞杆（18），该活塞杆与所述工作活塞和所述增力活塞连接，并且贯通所述隔壁而向末端侧伸出，

在所述第一压力室、所述第二压力室、所述第三压力室以及所述第四压力室中的所述第二压力室和所述第三压力室封入有高压流体，并且

所述流体压力缸具备增力切换机构（33），在所述工作活塞与规定位置相比位于头侧的期间，该增力切换机构允许高压流体在所述第二压力室和所述第三压力室之间的导通，另一方面，在所述工作活塞与规定位置相比移动到末端侧时，该增力切换机构阻止高压流体在所述第二压力室和所述第三压力室之间的导通且使所述第二压力室的高压流体排出，

所述增力切换机构具有：

连通路（34），该连通路与所述第二压力室和所述第三压力室连通；

排气路（36），该排气路与所述第二压力室连通；

导通切换阀（35），在所述工作活塞与规定位置相比位于头侧的期间，该导通切换阀打开所述连通路，并且在所述工作活塞与规定位置相比移动到末端侧时，该导通切换阀关闭所述连通路；以及

排气切换阀（37），在所述工作活塞与规定位置相比位于头侧的期间，该排气切换阀关闭所述排气路，并且在所述工作活塞与规定位置相比移动到末端侧时，该排气切换阀打开所述排气路而进行所述第二压力室的高压流体的排气。

2.根据权利要求1所述的流体压力缸，其特征在于，

所述连通路、所述排气路、所述导通切换阀以及所述排气切换阀设置于所述隔壁。

3.根据权利要求1所述的流体压力缸，其特征在于，

还具备驱动装置（120），该驱动装置与所述第一压力室、所述第二压力室以及所述第四压力室连接，

所述驱动装置具有驱动装置切换阀（102）、高压流体供给源（104）、排气口（106）以及第四止回阀（86），

在所述驱动装置切换阀的第一位置，所述第一压力室与所述高压流体供给源连通，并且所述第四压力室和所述增力切换机构与所述排气口连通，

在所述驱动装置切换阀的第二位置，所述第一压力室经由所述第四止回阀而与所述第四压力室连通，并且所述第一压力室与所述排气口连通，且所述第二压力室与所述高压流体供给源连通。

4.根据权利要求1或2所述的流体压力缸，其特征在于，

在所述排气路设置有第一止回阀（52），该第一止回阀使流体仅向被排出的方向通过，并阻止与该方向反向的流体。

5.根据权利要求1或2所述的流体压力缸，其特征在于，

还具有与所述第二压力室连通的补充流路（78），在所述补充流路设置有使朝向所述第二压力室的流体通过的第二止回阀（54）。

6.根据权利要求1所述的流体压力缸，其特征在于，

所述导通切换阀具有导通切换销（35a），该导通切换销的一端朝向所述第二压力室和所述第三压力室中的任意一方突出，该导通切换销的另一端插入到所述连通路，所述导通切换销随着所述工作活塞的位移而被沿轴向按压，由此堵塞所述连通路。