[发明专利]流体压力缸

说明书

在工作活塞(20)和增力活塞(22)隔着隔壁(26)串联设置的流体压力缸(10)中，向在轴向上相邻的两个压力室封入高压流体。在工作工序中，在封入有高压流体的压力室之间能够使高压流体导通。并且，在工作活塞(20)移动到末端侧时，通过增力切换机构(33)阻止两个压力室之间的流体的导通，对一方的压力室的高压流体进行排气。

技术领域

本发明涉及一种流体压力缸。

背景技术

在夹紧装置、锁定装置等作业机械中，通常，存在如下情况：在作业工序的前半不需要太大的驱动力，在作业工序的后半需要大的驱动力。因此，作为在这些作业机械中使用的流体压力缸，提出有利用增力机构来使活塞杆的前进行程后半段的推力增大的带增力机构的流体压力缸。

例如，在日本特开2018-17269号公报的流体压力缸中，作为增力机构，设置增力用活塞，在行程的中途，通过使增力用活塞锁定于活塞杆而使推力增加。

在带增力机构的流体压力缸中，为了减少能量消耗量，要求进一步削减工作流体的消耗量。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够在不使结构复杂化的情况下削减工作流体的消耗量的带增力功能的流体压力缸。

本发明的一个观点在于，流体压力缸具备：缸体，该缸体形成有沿轴向延伸的滑动孔；隔壁，该隔壁将所述滑动孔分隔为头侧的工作缸室和末端侧的增力缸室；工作活塞，该工作活塞配置于所述工作缸室，并将所述工作缸室划分为头侧的第一压力室和末端侧的第二压力室；增力活塞，该增力活塞配置于所述增力缸室，并将所述增力缸室划分为头侧的第三压力室和末端侧的第四压力室；以及活塞杆，该活塞杆与所述工作活塞和所述增力活塞连接，并且贯通所述隔壁而向末端侧伸出，在所述第一压力室、第二压力室、第三压力室以及第四压力室中的相邻的两个压力室封入有高压流体，并且所述流体压力缸具备增力切换机构，在所述工作活塞与规定位置相比位于头侧的期间，该增力切换机构允许高压流体在所述两个压力室之间的导通，另一方面，在所述工作活塞与规定位置相比移动到末端侧时，该增力切换机构阻止高压流体在所述两个压力室之间的导通且使所述两个压力室中的一个压力室的高压流体排出。

根据本发明所涉及的流体压力缸，在第一压力室～第四压力室中的相邻的两个压力室封入有高压流体。在工作活塞与规定位置相比位于头侧的情况下，允许高压流体在相邻的两个压力室之间的导通。在该情况下，在相邻的两个压力室之间不产生压力差，推力不增加。另一方面，在工作活塞移动到行程的终端附近的情况下，阻止相邻的两个压力室之间的导通，使一方的压力室的高压流体排出。由此，产生与相邻的两个压力室之间的压力差相应的推力，能够在行程终点附近处使活塞杆的推力增加。高压流体的排气在行程的终点侧进行，因此能够抑制推力的增加所使用的流体量。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的流体压力缸的剖视图。此外，图中的局部放大图是将第三止回阀56放大后的剖视图。

图2是图1的流体压力缸的末端侧的侧视图。

图3A是图1的流体压力缸的隔壁附近的放大剖视图，图3B是工作活塞接近图3A的隔壁附近的状态下的放大剖视图。

图4A是表示实施方式所涉及的流体压力缸的工作工序中的连接状态的流体回路图，图4B是表示图4A的流体压力缸的复位工序中的连接状态的流体回路图。

图5是图1的流体压力缸的工作工序中的剖视图。

图6是图1的流体压力缸的增力工序中的剖视图。

图7是图1的流体压力缸的复位工序中的剖视图(其一)。

图8是图1的流体压力缸的复位工序中的剖视图(其二)。

图9A是第二实施方式所涉及的流体压力缸的俯视图，图9B是图9A的流体压力缸的侧视图。