[发明专利]带平行转向和斜向卸料的正位移分拣机

权利要求书

1.一种正位移分拣机，其包括：

输送表面，所述输送表面被配置成沿纵向方向输送物品；

至少一个斜向取走通道，所述至少一个斜向取走通道从所述输送表面斜向地延伸，以接收正在被从所述输送表面转向的物品；

多个推进器，所述多个推进器被配置成沿横向方向一起移动，以将所述输送表面上的物品移位至所述斜向取走通道；以及

旋转系统，所述旋转系统被配置成在所述取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分。

2.一种正位移分拣机，其包括：

输送表面，所述输送表面被配置成沿纵向方向输送物品；

至少一个斜向取走通道，所述至少一个斜向取走通道从所述输送表面斜向地延伸，以接收正在被从所述输送表面转向的物品；

多个推进器，所述多个推进器被配置成沿横向方向一起移动，以将所述输送表面上的物品移位至所述斜向取走通道；以及

旋转系统，所述旋转系统被配置成在所述取走通道的方向上旋转被转向的物品，所述旋转系统是所述取走通道的一部分。

3.根据权利要求2所述的正位移分拣机，其中，所述旋转系统包括另一个输送表面，所述另一个输送表面具有第一部分和第二部分，所述第一部分使物品朝向所述第二部分偏置，所述第二部分沿所述取走通道的方向输送物品。

4.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第一部分包括多个平行辊子，所述多个平行辊子是成角度的，以沿朝向所述第二部分的方向输送。

5.根据权利要求4所述的正位移分拣机，其中，所述辊子相对于所述第二部分成在10度与20度之间的角度。

6.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第二部分具有摩擦力比所述第一部分更高的表面。

7.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第二部分包括高摩擦力皮带。

8.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第二部分包括多个高摩擦力平行辊子。

9.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第一部分和所述第二部分包括平行辊子，并且其中，所述第一部分的所述平行辊子是与所述第二部分的所述平行辊子不同轴的辊子。

10.根据权利要求9所述的正位移分拣机，其包括分开的驱动带组件，所述驱动带组件被配置成驱动所述第一部分的所述平行辊子和所述第二部分的所述平行辊子。

11.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第一部分和所述第二部分具有相同的输送速度。

12.一种使物品转向的方法，所述方法采用正位移分拣机，所述方法包括：

所述正位移分拣机具有：输送表面，所述输送表面被配置成沿纵向方向输送物品；至少一个斜向取走通道，所述至少一个斜向取走通道从所述输送表面斜向地延伸，以接收正在被从所述输送表面转向的物品；以及多个推进器，所述多个推进器被配置成沿横向方向一起移动，以将所述输送表面上的物品移位至所述斜向取走通道；以及

在所述取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分。

13.根据权利要求12所述的使物品转向的方法，其中，所述在所述取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分包括：旋转系统，所述旋转系统是所述取走通道的一部分，所述旋转系统被配置成在所述取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分。