[发明专利]带平行转向和斜向卸料的正位移分拣机

说明书

一种正位移分拣机和使物品转向的方法，其包括：输送表面，该输送表面沿纵向方向输送物品；以及至少一个斜向取走通道，该斜向取走通道从输送表面斜向地延伸，以接收正在从输送表面被转向的物品。该分拣机包括：多个推进器，该推进器沿横向方向一起移动，以将输送表面上的物品移位至斜向取走通道；以及旋转系统，该旋转系统在取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分。旋转系统可以是取走通道的一部分，该取走通道包括输送表面，该输送表面具有辊子的第一部分和辊子的第二部分。辊子的第一部分将被转向的物品导向辊子的第二部分，并且辊子的第二部分沿取走通道的方向输送被转向的物品。

背景技术

本发明涉及一种物品分拣机设备和使物品转向的方法，特别是涉及一种正位移分拣机和方法，其能够通过一个以上的推靴使至少一些物品转向，所述推靴一起穿过输送表面，以使物品转向。这种转向称为平行转向。应当理解的是，一些平行转向分拣机还能够通过斜向地延伸穿过输送表面的推靴来使物品转向，特别是长的物品。

平行分拣机的一个困难在于，被转向的物品沿纵向方向的定向与取走通道的定向不匹配，取走通道通常被定向成与分拣机物品输送表面的方向成例如20度至30度的角度。这可能导致物品阻塞在分拣机物品输送表面和取走通道之间，或者阻塞在输送通道的更下游，在该输送通道中物品通常会转向，以便使其沿更垂直于分拣机物品输送表面的方向定向。输送机系统可以采用弯道来引导物品或包裹的流动，例如在取走通道的下游。输送机可以由各种装置驱动，例如齿轮或皮带。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的困难(其包括以上提及的困难)。根据本发明的一个方面，一种正位移分拣机和使物品转向的方法包括：输送表面，该输送表面配置成沿纵向方向输送物品；和至少一个斜向取走通道，该斜向取走通道从输送表面斜向地延伸，以接收正在被从输送表面转向的物品。多个推进器被配置成沿横向方向一起移动，以便将输送表面上的物品移位到斜向取走通道。旋转系统被配置成在取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分。

根据本发明的一个方面，一种正位移分拣机和使物品转向的方法，其包括：输送表面，所述输送表面配置成沿纵向方向输送物品；和至少一个斜向取走通道，该斜向取走通道从输送表面斜向地延伸，以接收正在被从输送表面转向的物品。多个推进器被配置成沿横向方向一起移动，以便将输送表面上的物品移位至斜向取走通道。旋转系统被配置成在取走通道的方向上旋转被转向的物品。旋转系统是取走通道的一部分。

该旋转系统可以由具有第一部分和第二部分的另一个输送表面构成，所述第一部分使物品朝向所述第二部分偏置，第二部分沿取走通道的方向输送物品。第一部分可以包括多个平行辊子，所述多个平行辊子成一定角度，以沿朝向第二部分的方向输送。这些辊子可以与第二部分成10度与20度之间的角度。第二部分可以具有摩擦力比第一部分更高的表面。第二部分可以是高摩擦力皮带或多个高摩擦力平行辊子。

第一部分和第二部分可以具有平行辊子，其中第一部分的平行辊子与第二部分的平行辊子不同轴。分开的驱动带组件可以被配置成驱动第一部分的平行辊子和第二部分的平行辊子。第一部分和第二部分可以具有相同的输送速度。

因此，本发明提供一种正位移分拣机，其具有取走通道和旋转系统，该旋转系统在取走通道的方向上旋转物品的前导部分。旋转系统包括取走通道的输送表面的第一部分和第二部分。输送表面的第一部分是成角度的，以朝向输送表面的第二部分输送物品。第二部分被配置成沿取走通道的方向输送物品。

通过结合附图阅读以下说明，本发明的这些和其他目的、优点和特征将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本发明实施例的正位移分拣机的透视图；

图2是图1中分拣机的取走通道的透视图；

图3是图2中的取走通道的顶视平面图；

图3A是图3中指定为3A的区域的放大平面图；