[发明专利]人型机器人在审
| 申请号： | 201980060255.8 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112703095A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 永塚正树;山之上祥介;酒井隆太;辻中克弥;小泽加奈 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A41D13/002;A41D13/005 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种人型机器人，其中，
所述人型机器人具备：
排热服，其覆盖人型机器人；以及
送风机，其设置于所述人型机器人或所述排热服，并将外部的空气送入内部，
在所述排热服与所述人型机器人的外廓之间设置有送风流路。
2.根据权利要求1所述的人型机器人，其中，
所述排热服具备使所述排热服的内部为正压状态并形成所述送风流路的收束部。
3.根据权利要求2所述的人型机器人，其中，
所述人型机器人具备与设置于所述排热服的所述收束部抵接的承接构件。
4.根据权利要求3所述的人型机器人，其中，
在所述承接构件形成有供空气通过的通气口，
所述人型机器人具备对所述承接构件的通气口的开口面积进行调整的流量调整构件。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的人型机器人，其中，
在所述排热服形成有供所述人型机器人的颈部、腰部以及肢体部穿过的开口部，
在至少任一个所述开口部的内侧设置有所述收束部。
6.根据权利要求1所述的人型机器人，其中，
在所述排热服形成有袖口部或下摆口部作为供所述人型机器人的肢体部穿过的开口部，
在所述袖口部或所述下摆口部设置有与所述送风流路连通的排气口。
7.根据权利要求1所述的人型机器人，其中，
所述人型机器人设置有将外部的空气从所述人型机器人的手腕部取入所述送风流路的吸气口。
8.根据权利要求7所述的人型机器人，其中，
在所述人型机器人的手腕部设置有所述送风机。
9.根据权利要求7或8所述的人型机器人，其中，
在所述排热服形成有领口部作为供所述人型机器人的颈部穿过的开口部，
在所述领口部设置有与所述送风流路连通的排气口。
10.根据权利要求1所述的人型机器人，其中，
在所述人型机器人的内廓形成有与所述送风流路连通的内部通气流路。
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