[发明专利]人型机器人

说明书

该人型机器人(1)具备：排热服(5)，其覆盖人型机器人(1)；以及送风机，其设置于人型机器人(1)或排热服(5)，并将外部的空气送入内部，在排热服(5)与人型机器人(1)的外廓之间设置有送风流路(101)。

技术领域

本发明涉及人型机器人。

本申请基于2018年10月16日在日本申请的特愿2018-195397号以及2019年10月04日在日本申请的特愿2019-184137号而主张优先权，并将它们的内容援引于此。

背景技术

在下述专利文献1中，公开了覆盖人型机器人的全身并抑制粉尘及外水的侵入的人型机器人用保护服。该人型机器人用保护服为了使人型机器人的热量向外部发散而使用散热性高的布料(尼龙纤维、尼龙纤维和发泡聚氨酯树脂的多层结构的原材料等)。另外，该人型机器人用保护服在产生发热的控制设备的周边具备将空气取入内部并将被加热的空气排出的冷却用的供气排气口。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-183157号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，人型机器人具有多个关节，且发热部散布于全身。因此，为了对全身的发热部进行空气冷却，需要将空气送入到人型机器人的全身各处。然而，根据人型机器人的姿态，可能使空气的流路变窄而产生空气流被阻断的部分。这样的话，不能充分地冷却全身的发热部。

本发明提供一种能够有效地冷却全身的人型机器人。

用于解决课题的方案

根据本发明的一方案，人型机器人具备：排热服，其覆盖人型机器人；以及送风机，其设置于所述人型机器人或所述排热服，并将外部的空气送入内部，在所述排热服与所述人型机器人的外廓之间设置有送风流路。

发明效果

根据上述人型机器人，能够有效地冷却人型机器人的全身。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的穿着有排热服的人型机器人的主视图。

图2是图1所示的人型机器人的后视图。

图3是示出图1所示的人型机器人的排热服的内侧的结构的主视图。

图4是示出第一实施方式的排热服的下摆口部处的收束部的结构的后视图。

图5是示出本发明的第二实施方式的排热服的袖口部处的收束部及承接构件的结构的结构图。

图6是本发明的第二实施方式的承接构件的立体图。

图7是从另一方向观察图6所示的承接构件而得到的立体图。

图8是图6所示的承接构件的向视A-A剖视图。

图9是示出本发明的第二实施方式的承接构件及流量调整构件的应用例的人型机器人的主视图。

图10是本发明的第三实施方式的穿着有排热服的人型机器人的主视图。

图11是图10所示的人型机器人的后视图。

图12是本发明的第三实施方式的人型机器人的手腕部的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是本发明的第一实施方式的穿着有排热服5的人型机器人1的主视图。图2是图1所示的人型机器人1的后视图。图3是示出图1所示的人型机器人1的排热服5的内侧的结构的主视图。