[发明专利]考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而分类非驾驶任务活动的方法及因要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动后重新释放非驾驶任务活动的方法

权利要求书

1.一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员（215）的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法（400），其中所述方法（400）具有以下步骤：

从车辆（104）的车辆乘员监视装置（106）读取（410）探测信号（118）和第一位置信号（120），其中所述探测信号（118）代表服务于所述驾驶员（215）的非驾驶任务活动的探测到的对象（220），并且其中所述第一位置信号（120）代表所述探测到的对象（220）的第一位置（225）；

接收（420）接管要求信号（124），其中所述接管要求信号（124）代表对所述驾驶员（215）的接管驾驶任务的要求；

使用第二位置信号（126）求取（430）所述探测到的对象（220）的第二位置，其中所述第二位置信号（126）代表所述驾驶员（215）接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前所述对象（220）的最终位置；以及

确定（440）关于所述非驾驶任务活动的可中断性的可中断性等级（132），其中所述可中断性等级（132）代表所述驾驶员（215）由于所述非驾驶任务活动而导致的视觉和/或认知上的沉迷程度。

2.根据权利要求1所述的方法（400），其中，在所述驾驶员（215）接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前求取所述对象（220）的最终位置（230）的步骤（430）中，所述对象（220）的最终位置（230）定义感兴趣区域（230），其中使用定义的感兴趣区域（230）来执行读取步骤（410）和/或求取步骤（430）。

3.根据权利要求2所述的方法（400），其中，在读取步骤（410）中还读取第一观看方向信号（122），所述第一观看方向信号代表所述驾驶员（215）的第一观看方向和/或头部方向，其中在求取步骤（430）中使用第二观看方向信号（128）求取所述驾驶员（215）关于所述定义的感兴趣区域（230）的第二观看方向和/或头部方向，其中所述第二观看方向信号（128）代表所述驾驶员（215）由于在所述定义的感兴趣区域（230）内的所述对象（220）而分心。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法（400），其中，在读取步骤（410）中从相机单元（106）读取所述探测信号（118）和/或所述第一位置信号（120）和/或所述第一观看方向信号（122），其中在求取步骤（430）中同样从所述相机单元（106）读取所述第二位置信号（126）和/或所述第二观看方向信号（128）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（400），其中，在确定步骤（440）中使用数学模型来确定所述可中断性等级（132），特别是其中所述可中断性等级（132）定义所述非驾驶任务活动从容易中断级别直至难以中断级别的可中断性，所述容易中断级别代表所述非驾驶任务活动容易中断，而所述难以中断级别代表所述非驾驶任务活动难以中断。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（400），具有计算所述驾驶员（215）由于经过分类的非驾驶任务活动而分心的概率的步骤（450），其中所述概率是使用基于在所述驾驶员（215）接管所述驾驶任务之前所确定的所述非驾驶任务活动的可中断性等级（132）的先前概率以及对所述驾驶员（215）接管所述驾驶任务之后所述驾驶员（215）的观看方向和/或头部方向的分析来计算的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法（400），其中，在车辆外部的计算单元上和/或在安装在所述车辆（104）中的计算单元上执行读取步骤（410）和/或接收步骤（420）和/或求取步骤（430）和/或确定步骤（440）和/或计算步骤（450），特别是其中重复执行读取步骤（410）和/或求取步骤（430）。

8.根据权利要求7所述的方法（400），其中，在重复执行的读取步骤（410）和/或重复执行的求取步骤（430）之间计算出所述驾驶员（215）由于所述经过分类的非驾驶任务活动而分心的概率。