[发明专利]考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而分类非驾驶任务活动的方法及因要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动后重新释放非驾驶任务活动的方法

说明书

本发明涉及一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法，其中所述方法首先具有读取步骤，其中从车辆（104）的车辆乘员监视装置（106）读取探测信号（118）和第一位置信号（120），其中所述探测信号（118）代表服务于所述驾驶员的非驾驶任务活动的探测到的对象，并且其中所述第一位置信号（120）代表所述探测到的对象的第一位置。所述方法接下来具有接收步骤，其中接收接管要求信号（124），其中所述接管要求信号（124）代表对所述驾驶员的接管驾驶任务的要求。此外所述方法具有求取步骤，其中使用第二位置信号（126）求取所述探测到的对象的第二位置，其中所述第二位置信号（126）代表所述驾驶员接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前所述对象的最终位置。最后所述方法具有确定步骤，其中确定关于所述非驾驶任务活动的可中断性的可中断性等级（132），其中所述可中断性等级（132）代表所述驾驶员由于所述非驾驶任务活动而导致的视觉和/或认知上的沉迷程度。

技术领域

本发明基于根据独立权利要求的前序部分的设备或方法。本发明的主题还包括一种计算机程序。

背景技术

为了保证自动化和/或高度自动化驾驶的车辆的安全，可以使用诸如车辆乘员监视相机的车辆内部空间传感器。这些监视相机可以例如检测车辆乘员的头部方向和/或观看方向，跟踪车辆乘员的手势以及分析车辆乘员的姿势。

发明内容

在这种背景下，利用这里提出的方案提出了根据独立权利要求的一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法，一种在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的方法，还有一种使用该方法的设备，最后是一种对应的计算机程序。通过从属权利要求中列出的措施使得独立权利要求中说明的设备的有利扩展和改进成为可能。

这里提出的方案基于以下事实：车辆的驾驶员可以考虑到非驾驶任务活动的可中断性而对该活动的实行进行分类，以计算所述驾驶员由于所述非驾驶任务活动而出现的潜在分心风险。此外，这里提出的方案可以用于在中断非驾驶任务活动（例如由于要求接管驾驶任务）后重新释放所述非驾驶任务活动。

提出了一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法，其中所述方法具有以下步骤：

从车辆的车辆乘员监视装置读取探测信号和第一位置信号，其中所述探测信号代表服务于所述驾驶员的非驾驶任务活动的探测到的对象，并且其中所述第一位置信号代表探测到的对象的第一位置；

接收接管要求信号，其中所述接管要求信号代表对所述驾驶员的接管所述驾驶任务的要求；

使用第二位置信号求取探测到的对象的第二位置，其中所述第二位置信号代表所述驾驶员接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前所述对象的最终位置；以及

确定关于所述非驾驶任务活动的可中断性的可中断性等级，其中所述可中断性等级代表所述驾驶员由于所述非驾驶任务活动而导致的视觉和/或认知上的沉迷程度。