[发明专利]操作环锭纺纱机的维护机器人的方法

权利要求书

1.一种操作环锭纺纱机（1）的维护机器人（9）的方法，所述维护机器人能够沿着所述环锭纺纱机（1）的一排纺纱单元（2）移位，每个纺纱单元（2）包括纺锤（8），其中，所述维护机器人（9）能够在特定的纺纱单元（2）处停止，以便在所述纺纱单元（2）处执行维护操作；

所述方法包括以下步骤：

• 在存储器（100、200）中存储用于所述维护机器人（9）的设置参数（e、f、g）的不同集（A、B、C），所述设置参数（e、f、g）取决于纱线特性和所述环锭纺纱机（1）的特性；

• 选择要在所述纺纱机（1）上生产的特定纱线；以及

• 根据所选择的要生产的纱线以及所述环锭纺纱机（1）将设置参数（e、f、g）的集（A、B、C）中的一者应用于所述维护机器人（9）以供在所述维护操作期间使用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于以下步骤：由操作员在所述维护机器人（9）或所述环锭纺纱机（1）处输入要生产的纱线和/或至少限定所述纱线的纺纱程序。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下步骤：

• 监测所述维护机器人（9）的成功率和能耗；

• 依赖于成功率和/或能耗，更改参数（e、f、g）的所应用的集（A、B、C）中的至少一个设置参数（e、f、g）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下步骤：显示所述维护机器人的成功率和/或能耗的统计量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下步骤：将所述维护机器人（9）的成功率和/或能耗以及参数（e、f、g）的所应用的集（A、B、C）转移到因特网服务器（50）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：存储设置参数（e、f、g）的不同集（A、B、C）以用于设置以下各者中的一个或多个：

• 所述维护机器人（9）的纱线搜索装置的纱线搜索装置的负压、皮带速度和方向、最大搜索时间和/或接触压力；

• 所述维护机器人（9）的管处理装置的转动速度、转动时间和/或转动方向；

• 所述维护机器人（9）的钢丝圈穿线装置的空气压力和/或用于加压空气脉冲的时间；

• 所述维护机器人（9）的纱线处理装置的接合时间、移动速度和/或吸入压力；

• 所述维护机器人（9）的行进和定位装置的最小和最大速度和/或用于移动到停留位置的时间；

• 所述维护机器人（9）的纺锤制动单元的制动力和/或制动时间；

• 所述维护机器人（9）的通用设置；以及

• 所述维护机器人（9）的维护站的设置；以及

• 所述维护机器人（9）的辅助纱线接合装置每个纬管使用辅助纱线恢复接合操作的最大次数；

• 所述环锭纺纱机（1）的每个生产批次所述维护机器人（9）的辅助纱线接合装置使用辅助纱线恢复接合操作的最大次数。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下步骤：存储设置参数（e、f、g）的不同集（A、B、C），所述参数（e、f、g）取决于作为纱线特性的纱线支数、纱线类型，S/Z捻度中的一者或多者。