[发明专利]操作环锭纺纱机的维护机器人的方法

说明书

公开了一种操作环锭纺纱机（1）的维护机器人（9）的方法，该维护机器人能够沿着环锭纺纱机（1）的一排纺纱单元（2）移位。每个纺纱单元（2）包括纺锤（8），其中，维护机器人（9）可以在特定的纺纱单元（2）处停止，以便在纺纱单元（2）处执行维护操作；该方法包括以下步骤：在存储器（100、200）中存储用于维护机器人（9）的设置参数（e、f、g）的不同集（A、B、C），所述设置参数（e、f、g）取决于纱线特性和环锭纺纱机（1）的特性；选择要在纺纱机（1）上生产的特定纱线；以及根据所选择的要生产的纱线以及环锭纺纱机（1）将设置参数（e、f、g）的集（A、B、C）中的一者应用于维护机器人（9）以供在维护操作期间使用。本发明也涉及一种对应的环锭纺纱机。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的操作环锭纺纱机的维护机器人的方法以及环锭纺纱机。

背景技术

环锭纺纱机包括一排彼此相邻布置的纺纱站，每个纺纱站包括粗纱牵伸布置结构，加工后的粗纱从该粗纱牵伸布置结构被载送到加捻装置，所生产的纱线从该加捻装置中抽出并卷绕在卷绕装置中以在放置于可旋转纺锤上的管上形成卷装（package），由此形成筒管，或者换句话说形成纬管（cop），即，具有纱线卷装的管。如果纱线生产被中断（例如，由于断纱），则有必要在给定的纺纱站处恢复纱线生产。在纺纱站处的纺纱过程恢复期间（其中，在纺纱被中断之后，牵伸布置结构的粗纱给送罗拉停止，或者牵伸布置结构工作并且来自粗纱的纤维被吸入废料中等），钢丝圈（traveller）在钢领（ring）的凸缘上的运动也被终止，这通常由钢丝圈运动的传感器记录。随后，有必要寻找被卷绕在筒管上的卷装上的纱线端部，使纱线从卷装退绕，使其穿过钢丝圈、气圈抑制器（balloon limiter）和引导孔眼，并最终将纱线端部带回粗纱牵伸布置结构的端部罗拉之间，使得在纺纱恢复期间，纱线端部联结到粗纱的端部并由此使纺纱站为纱线生产的恢复做好准备。所有这些维护操作都在环锭工作台（ring bench）和气圈抑制器载体的永久可逆竖直运动期间执行，因为其他纺纱站继续生产纱线。从在筒管上的卷装上寻找纱线端部的时刻开始，直到将纱线端部传递到纺纱站的器件的时刻，使用各种处理装置来处理纱线端部，诸如根据EP391110或根据US3,540,200的处理装置和其他。就其本质而言，这些是在空间中执行常规运动的纱线端部处理装置。

DE10142976公开了一种转杯纺纱机，其具有带有行进式维护单元的多位置机器。公开了加工参数在纺织机上的行进式维护单元之间的传输。

DE4431810公开了一种转杯纺纱机，其中在转杯纺纱机处进行批次改换（batchchange）时，设置用于最佳纱线捻接的参数。用于捻接器的微型计算机为最佳捻接动作给出基本设置，并在捻接开始之前显示捻接参数。

DE4039486提出了一种在环锭纺纱机处的自动断纱修复。断纱端部通过吹气流从卷绕纬管脱开，该吹气流的强度根据使纱线端部从纬管的圆锥形卷绕区段松开的成功度来控制。优选地，通过纱线修复过程为各个纬管设置吹气流控制。在未能使松散的断纱端部脱开的情况下，在第二次尝试时增加气流强度，且然后在第三次尝试时将气流强度恢复到初始强度。吹送动作的成功率是由许多纱线修复过程构成的，并且如果未能达到标称的成功率，则对于后续的纱线修复而增加空气吹送强度。

尽管DE4039486可能提高单个纱线修复过程的成功率（succession rate），但并未考虑到维护机器人是复杂的设备，其中许多其他因素影响成功率。此外，取决于要生产的纱线以及纺纱机，纱线修复过程的成功率可能不同。最后但同样重要的是，未考虑到能耗。