[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，具有：

转向机构，其具备转向轴和传递机构，

所述转向轴具备第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第一扭杆和第二扭杆，

所述第一轴和所述第二轴通过所述第一扭杆相互连接，

所述第一轴能够根据驾驶员的转向操作而旋转，

所述第三轴与所述第二轴连接，

所述第三轴和所述第四轴通过所述第二扭杆相互连接，

所述第三轴具备第三轴阀部，

所述第四轴具备第四轴阀部，与所述第三轴一起构成旋转阀，能够根据所述第二扭杆的扭转而将从外部供给的工作液选择性地供给到第一液室和第二液室，

所述传递机构将所述第四轴的旋转传递到转向轮；

电动马达，其具有电动马达输出轴，能够根据基于转向扭矩信号的马达指令信号来旋转；

减速器，其设置在所述电动马达输出轴与所述第二轴之间，将所述电动马达的旋转力传递到所述第二轴；

第一壳体，其具备第一壳体主体部、传感器收容空间和减速器收容空间，

所述第一壳体主体部是通过模具成形而形成的，由单一的部件构成，

所述传感器收容空间设置在所述第一壳体主体部的内侧，

所述减速器收容空间设置在所述第一壳体主体部的内侧，收容所述减速器；

第二壳体，其具备第二壳体主体部、旋转阀收容空间、第四轴收容空间和液室，

所述第二壳体主体部与所述第一壳体连接，

所述旋转阀收容空间设置在所述第二壳体主体部的内侧，收容所述旋转阀，

所述第四轴收容空间设置在所述第二壳体主体部的内侧，收容所述第四轴，

所述液室设置在所述第二壳体主体部的内侧；

活塞，其设置在所述第二壳体的内部，将所述液室分割为所述第一液室和所述第二液室，根据所述第一液室的工作液的压力与所述第二液室的工作液的压力之差，对所述传递机构施加转向力；

扭矩传感器，其设置在所述传感器收容空间，根据所述第一扭杆的扭转量而检测在所述转向机构中产生的转向扭矩，并输出所述转向扭矩信号；

控制装置，其包括微处理器，

所述微处理器基于所述转向扭矩信号而生成所述马达指令信号，

所述转向装置具备第一轴承和第二轴承，

所述第一轴承设置于所述第一壳体，将所述第二轴支承于所述第一壳体，

所述第二轴承设置于所述第一壳体，在所述转向轴的旋转轴线的方向上与所述第一轴承分离，将所述第二轴支承于所述第一壳体，

所述第二轴具备减速器安装部，

所述减速器安装部在所述转向轴的旋转轴线的方向上设置在所述第一轴承与所述第二轴承之间，

所述减速器安装在所述减速器安装部，

所述转向装置具备板，所述板被收容在所述第一壳体的内部，并具有第一板和第二板，

所述第一板和所述第二板在所述转向轴的旋转轴线的方向上在比所述减速器更靠近所述第二壳体的位置通过螺栓固定于所述第一壳体，

所述第一板和所述第二板具备保持夹着所述第二轴承的第二外圈的板第二轴承保持部，

所述第二轴承在与所述转向轴的旋转轴线相关的径向上设置在所述第二轴与所述板之间。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

所述扭矩传感器、所述第一轴承、所述减速器在所述转向轴的旋转轴线的方向上按照所述扭矩传感器、所述第一轴承、所述减速器的顺序配置。

3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

所述第二轴具备保持所述扭矩传感器的第二轴-扭矩传感器保持部和保持所述第一轴承的第二轴-第一轴承保持部，

所述第二轴-第一轴承保持部的与所述转向轴的旋转轴线相关的径向上的外径比所述第二轴-扭矩传感器保持部的与所述转向轴的旋转轴线相关的径向上的外径大。