[发明专利]转向装置

说明书

本发明的转向装置具有：液压式的第一动力转向机构(A)，其具有活塞(11)和旋转阀(39)，利用泵装置(402)所产生的液压；电动式的第二动力转向机构(B)，其直接使用电动马达(7)的动力作为转向辅助力，经由减速机构(8)使转向轴(3)旋转；减速机构(8)和扭矩传感器(12)被收容于一体构造的壳体(9)。由此，提供一种抑制了大型化的电动液压式转向装置。

技术领域

本发明涉及一种转向装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了具备液压式的第一动力转向机构和电动式的第二动力转向机构的转向装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-150645号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述以往的转向装置中，电动马达直接使转向轴旋转，电动马达有可能大型化。

本发明的目的之一在于提供一种抑制电动马达大型化的转向装置。

用于解决技术问题的手段

本发明的一实施方式中的转向装置为：电动马达经由减速机构使转向轴旋转，并且减速机构和扭矩传感器被收容在一体构造的壳体中。

发明效果

由此，能够抑制电动马达的大型化，且构造简单，能够抑制转向轴的旋转轴线方向上的尺寸的大型化。

即，假设在壳体由两个部件构成的情况下，需要用于将这两个部件彼此连接的螺栓、螺母、螺栓凸缘、密封构造等。

附图说明

图1是示出应用了本发明的实施方式1的转向装置1的转向系统的结构的示意图。

图2是实施方式1的第一动力转向机构A和第二动力转向机构B的立体图。

图3是实施方式1的第二动力转向机构B的局部剖视图。

图4是实施方式1的第一动力转向机构A的剖视图。

图5是实施方式1的第一动力转向机构A的局部放大剖视图。

图6中，(a)是实施方式1的板16的分解立体图，(b)是从第一壳体9的第二壳体10侧的开口部侧观察的板16的主视图。

图7中，(a)是实施方式1的第一磁轭123、第二磁轭124、磁轭保持部件126的分解立体图，(b)是将第一磁轭123、第二磁轭124、磁轭保持部件126组装在一起的状态的立体图。

图8中，(a)是将实施方式1的磁铁121和磁铁保持部件122组装在一起的状态的立体图，(b)是示出实施方式1的磁铁121和第一磁轭123、第二磁轭124的位置关系的立体图。

图9是本发明的实施方式2的第一动力转向机构A的剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。

[实施方式1]

图1是示出应用了实施方式1的转向装置1的转向系统的结构的示意图。

在转向装置1中，作为转向机构2，具有转向轴3和传递机构4。

转向轴3具有供驾驶员操作的方向盘400。向转向轴3输入因驾驶员对方向盘400的转向操作而产生的旋转力(转向扭矩)。转向轴3伴随着上述转向操作而旋转。另外，转向轴3向驾驶员传递转向反作用力。

转向轴3的旋转力(转向扭矩)被传递到齿轮机构C。