[发明专利]用于稳定视频的系统和方法

权利要求书

1.一种稳定视频的图像捕获设备，所述图像捕获设备包括：

壳体；

光学元件，所述光学元件由所述壳体承载并且被配置为将视场内的光引导至图像传感器；

所述图像传感器由所述壳体承载并且被配置为基于在捕获持续时间期间入射到所述图像传感器上的光来生成传送视觉信息的视觉输出信号，所述视觉信息限定具有所述视场的视觉内容；

角加速度传感器，所述角加速度传感器由所述壳体承载并且被配置为基于在所述捕获持续时间期间所述壳体的角加速度来生成角加速度输出信号，所述角加速度输出信号传送表征所述壳体在所述捕获持续时间内的不同时刻的角加速度的角加速度信息；和

一个或多个物理处理器，所述一个或多个物理处理器通过机器可读指令被配置为：

基于所述角加速度信息，根据在所述捕获持续时间内的进展来确定所述壳体的运动的有意性；

基于所述壳体的运动的有意性，根据在所述捕获持续时间内的进展来确定所述视觉内容的观看窗口，所述观看窗口限定所述视觉内容的一个或多个范围；和

基于所述观看窗口，生成视频的稳定的视觉内容，所述稳定的视觉内容包括在所述观看窗口内的所述视觉内容的一个或多个范围的截取部。

2.根据权利要求1所述的图像捕获设备，还包括由所述壳体承载的显示器，其中，所述稳定的视觉内容作为所述视频的预览呈现在所述显示器上。

3.根据权利要求2所述的图像捕获设备，其中，所述稳定的视觉内容不同于所述视频的视觉内容。

4.根据权利要求1所述的图像捕获设备，其中，所述壳体的运动的有意性被确定为完全有意、完全无意和/或中等有意中的一者或多者。

5.根据权利要求4所述的图像捕获设备，其中，将所述壳体的运动的有意性确定为中等有意包括确定在完全有意值和完全无意值之间的有意性值。

6.根据权利要求4所述的图像捕获设备，其中，基于所述壳体的角加速度小于完全有意的角加速度阈值，将所述壳体的运动的有意性确定为完全有意，并且基于所述壳体的角加速度大于完全无意的角加速度阈值，将所述壳体的运动的有意性确定为完全无意，所述完全有意的角加速度阈值小于所述完全无意的角加速度阈值。

7.根据权利要求4所述的图像捕获设备，其中，基于所述壳体的运动的有意性，根据在所述捕获持续时间内的进展来确定所述视觉内容的观看窗口，以使得在所述壳体的运动的有意性被确定为完全有意的部分捕获持续时间内，所述视觉内容的观看窗口以所述视场的中心为中心，并且在所述壳体的运动的有意性被确定为完全无意的部分捕获持续时间内，所述视觉内容的观看窗口偏离所述视场的中心。

8.根据权利要求7所述的图像捕获设备，其中，基于将所述观看窗口朝向所述视场的中心移动的中心参数，确定所述视觉内容的观看窗口相对于所述视觉内容的视场的放置，其中，基于所述壳体的运动的有意性来确定所述中心参数对所述观看窗口的放置的影响。

9.根据权利要求7所述的图像捕获设备，其中，基于维持所述观看窗口的移动速度的一部分的惯性参数，确定所述视觉内容的观看窗口相对于所述视觉内容的视场的放置，其中，基于所述壳体的运动的有意性来确定所述惯性参数对所述观看窗口的放置的影响。

10.根据权利要求7所述的图像捕获设备，其中，基于限制所述观看窗口相对于所述视场的中心的偏离的偏离参数，确定所述视觉内容的观看窗口相对于所述视觉内容的视场的放置。