[发明专利]用于稳定视频的系统和方法

说明书

视觉内容由图像捕获设备在捕获持续时间期间捕获。图像捕获设备在捕获持续时间期间经历运动。基于图像捕获设备在捕获持续时间期间的角加速度来确定图像捕获设备的运动的有意性。基于图像捕获设备的运动的有意性来确定视觉内容的截取部。视觉内容的截取部用于生成稳定的视觉内容。

技术领域

本发明涉及使用图像捕获设备在捕获持续时间期间的运动来稳定视频。

背景技术

视频已经可以由运动中的图像捕获设备捕获。图像捕获设备在视频捕获期间的运动可能导致视频出现不平稳/晃动。

发明内容

本发明涉及稳定视频。具有视场的视觉内容可以由图像捕获设备在捕获持续时间期间捕获。可以获得限定视觉内容的视觉信息、表征图像捕获设备在捕获持续时间内的不同时刻的角加速度的角加速度信息和/或其他信息。基于角加速度信息和/或其他信息，可以根据在捕获持续时间内的进展确定图像捕获设备的运动的有意性。基于图像捕获设备的运动的有意性和/或其他信息，可以根据在捕获持续时间内的进展确定视觉内容的观看窗口。观看窗口可以限定视觉内容的一个或多个范围。可以基于观看窗口和/或其他信息来生成视频的稳定的视觉内容。稳定的视觉内容可以包括观看窗口内的视觉内容的一个或多个范围的截取部(punchout)。

稳定视频的系统可以包括一个或多个电子存储器、一个或多个处理器、和/或其他组件。电子存储器可以存储限定视觉内容的视觉信息、与视觉内容有关的信息、表征图像捕获设备的角加速度的角加速度信息、与图像捕获设备的角加速度有关的信息、与图像捕获设备的运动的有意性有关的信息、与光学元件的视场有关的信息、与观看窗口有关的信息、与稳定的视觉内容有关的信息、与视觉内容的截取部有关的信息和/或其他信息。在一些实施方式中，该系统可以包括一个或多个光学元件、一个或多个图像传感器、一个或多个角加速度传感器和/或其他组件。在一些实施方式中，系统可以包括一个或多个显示器。稳定的视觉内容可以作为视频的预览呈现在显示器上。

系统的一个或多个组件可以由壳体(例如图像捕获设备的壳体)承载。例如，系统的一个或多个光学元件、一个或多个图像传感器和/或一个或多个角加速度传感器可以由图像捕获设备的壳体承载。壳体可以承载其它组件，例如一个或多个处理器、电子存储器和/或一个或多个显示器。

光学元件可以被配置为将视场内的光引导至图像传感器。视场可以大于用于生成稳定的视觉内容的截取/观看窗口的尺寸。图像传感器可以被配置为基于在捕获持续时间期间入射到图像传感器上的光来生成视觉输出信号。视觉输出信号可以传送限定具有视场的视觉内容的视觉信息。

角加速度传感器可以被配置为基于壳体在捕获持续时间期间的角加速度来生成角加速度输出信号。角加速度输出信号可以传送表征壳体在捕获持续时间内的不同时刻的角加速度的角加速度信息。在一些实施方式中，角加速度传感器可以包括陀螺仪、加速度计和/或惯性测量单元中的一者或多者。可以独立于视觉信息来确定角加速度信息。

可以通过机器可读指令来配置(一个或多个)处理器。执行机器可读指令可以使(一个或多个)处理器促进稳定视频。机器可读指令可以包括一个或多个计算机程序组件。计算机程序组件可以包括有意性组件、观看窗口组件、生成组件、和/或其它计算机程序组件中的一者或多者。

有意性组件可以被配置为基于角加速度信息和/或其他信息来确定壳体的运动的有意性。可以根据在捕获持续时间内的进展来确定壳体的运动的有意性。

在一些实施方式中，可以将壳体的运动的有意性确定为完全有意、完全无意、中等有意和/或其他类别的有意性中的一者或多者。

在一些实施方式中，可以基于壳体的角加速度小于完全有意的角加速度阈值和/或其他信息，将壳体的运动的有意性确定为完全有意。可以基于壳体的角加速度大于完全无意的角加速度阈值和/或其他信息，将壳体的运动的有意性确定为完全无意。完全有意的角加速度阈值可以小于完全无意的角加速度阈值。