[发明专利]用于船只的自动系泊装置

权利要求书

1.一种用于系泊船只(4)的系泊装置(10)，所述系泊装置配备有坞指单元(20)，所述坞指单元固定到码头(2)并且浮在水上，所述坞指单元安装有在系泊和随后停泊期间捕获并固定所述船只(4)的自动锁定机构(40)，其特征在于，所述自动锁定机构(40)连接到固定到船体(6)的捕获单元(70)，并且固定到所述坞指单元(20)的柔性触手(80)接触所述船体(6)以用于在系泊(20)期间在所述坞指单元之间引导所述船只(4)并在停泊的情况下减少所述船只在停泊点处的运动。

2.根据权利要求1所述的系泊装置(10)，其特征在于，所述自动锁定机构(40)固定到所述坞指单元(20)的梁结构(22)并且具有枢转保持臂(42)，所述枢转保持臂的端部处具有固定单元(50)；为了在所述船体(6)的方向上旋转所述保持臂(42)，所述锁定机构(40)配备有：提供恒定力的机械元件，优选为弹簧(44)或气弹簧(64)；以及确保在相反方向上的旋转的马达(46)，优选为电动马达，并且所述马达的马达控制件(48)连接到控制面板(90)。

3.根据权利要求2所述的系泊装置(10)，其特征在于，所述固定单元(50)通过围绕水平轴线枢转来固定到所述保持臂(42)的端部，并且固定杆(62)夹持在头部元件(56)与底部元件(58)之间，并且所述头部元件(56)和所述底部元件(58)的外表面覆盖有柔软覆盖物(34)套环元件(60)，所述套环元件能够围绕所述固定单元(50)的轴线自由地旋转。

4.根据权利要求3所述的系泊装置(10)，其特征在于，所述固定杆(62)由0.5米-2米长的钢制成，实际长度总是由所讨论的所述船只(4)的类型确定，所述固定杆的截面直径在10毫米-50毫米的范围内，所述固定杆的实际直径与固定到所述船体(6)的所述捕获单元(70)配合。

5.根据权利要求3所述的系泊装置(10)，其特征在于，所述捕获单元(70)具有至少一个楔形钩(74)，所述至少一个楔形钩用于在基座(72)上紧固所述固定杆(62)。

6.根据权利要求5所述的系泊装置(10)，其特征在于，所述捕获单元(70)由硅氧烷制成。

7.根据权利要求5所述的系泊装置(10)，其特征在于，所述捕获单元(70)通过胶粘固定到所述船体(6)。

8.根据权利要求2所述的系泊装置(10)，其特征在于，所述控制面板(90)固定到所述码头(2)并配备有激光测距仪(92)、照相机(94)、可编程处理器(96)和通信模块(98)。

9.根据权利要求1所述的系泊装置(10)，其特征在于，所述柔性触手(80)固定到所述坞指单元(20)的梁结构(22)，所述梁结构是长20cm-90cm的、由柔性材料制成的操纵台。

10.根据权利要求9所述的系泊装置(10)，其特征在于，所述柔性触手(80)由耐环境影响的材料制成，优选地由硅氧烷制成。