[发明专利]用于船只的自动系泊装置

说明书

一种用于自动系泊并停泊10英尺‑70英尺长的船只的系泊装置(10)，所述系泊装置由固定到码头(2)的两个坞指单元(20)建成。所述坞指单元(20)配备有柔性触手元件(80)，所述柔性触手元件用于通过保持与船体(6)持续接触来定位所述船只(4)。并且所述坞指单元也配备有用于捕获和锁定所述船只(4)的自动操作锁定机构(40)。系泊装置(10)具有控制面板(90)，所述控制面板具有内置的可编程处理器(98)和通信单元(98)，所述通信单元可以通过通信手段从任何地方访问，并连接到港口IT系统。

技术领域

本发明是允许无绳索、自动系泊和停泊10英尺-70英尺长的船只的系泊装置。

背景技术

船只通常使用绳索系泊到码头或锚。配备了最先进技术的昂贵船只/游艇也是如此。为了使用绳索系泊，操作员通常还需要协助人员进行系泊。

系泊船只是危险的操作，特别是在大风天气、浪高或水位变化的情况下是危险的操作。在这种环境下，当接近系泊点时和在系泊期间，船只可能会受力撞击码头，从而使船只和/或码头可能受到损坏。修理高价值船只的损坏涉及专业工作和由此显著的成本和时间。使用损坏的码头是不安全的，并且码头也需要维修。

已经开发并应用了各种技术方案来避免由于船只和码头的碰撞而造成的伤害和损害。

最简单且最常见的解决方案是使用悬挂在船上的保险杠(bumper)，并且船上的船员在系泊期间将所述保险杠悬挂在船旁的适当高度处。由于保险杠由柔性材料制成以吸收碰撞能量，因此保险杠可抑制与码头碰撞的力。使用保险杠的问题在于，必须将保险杠悬挂在正确的高度和点处，但这并不总是成功的。另一个问题在于，除了船只操作员外，还需要至少一名协助人员，而该协助人员通常不可得到的。

为了保护船只免受损坏，还使用了胶粘或安装在船只侧面的材料。这种简单的解决方案是将塑料或橡胶条带附接到船体最易损坏的部分。它们的作用是防止摩擦损坏。

美国专利第6.161.494号公开了可充气保险杠在船体上的使用。根据该发明，必须在船体上提供适当的开口，并且必须在该处安装可充气保险杠。其功能由适当的机械单元来确保。该解决方案不适用于已使用的船只，并且将它们纳入到新建的船只中也没有推广。该发明的缺点是保险杠必须安装在固定的高度处，这并不总是合适的。另一个问题在于，可充气保险杠容易损坏，因而不能发挥其作用。

美国专利第7.730.844号公开了在船体的顶部处固定有可旋转碰撞元件的技术方案。碰撞元件减少了船只和码头实际相遇的位置处的碰撞能量并且可以使用合适的机械机构来吸收它。该发明在船只中的使用很复杂。工厂或后期装修很昂贵。由于上述原因，该解决方案尚未在实践中推广。

为码头配备各种元件也是保护船只和码头免受损坏的一种常用方法。降低碰撞的元件的常规解决方案之一是何时将用过的轮胎固定在码头的侧面。由于这些保险杠被固定在给定的高度和位置，因此它们无法跟随水位的变化，并且未优化与船只侧面有关的碰撞点。

在现代港口中，使用用过的轮胎不是一种普遍的选择。

已知的解决方案是附接到码头的竖直柱的保险杠的使用。这些解决方案在美国专利第5.184.562、5.762.016和7.481.174号中公开。保险杠由柔性材料制成并且因此适用于吸收一部分碰撞能量。围绕轴线旋转的保险杠也减少或防止碰撞和摩擦损坏。它们具有通过自由升起或下降停泊船只来允许追踪水位的变化的优点。缺点在于，它们只可以用在码头配备了竖直柱的地方。然而，大多数码头不是那样。

专利第GB 2.415.942号中公开了一种特殊的解决方案。该发明的目的是一种V形系泊单元，所述V形系泊单元包括适合于船只前部形状的倾斜保险杠柱，在所述保险杠柱上有旋转的保险杠元件。通过船只自己的移动保险杠来减少船只的侧对侧碰撞。