[发明专利]无人飞行体、信息处理方法以及程序

权利要求书

1.一种无人飞行体，

所述无人飞行体，具备：

传感器，至少包括生成声音数据的麦克风；以及

处理器，

所述处理器，

利用所述麦克风生成的声音数据，确定目标声音的质量，

利用所述传感器生成的数据，获得所述无人飞行体与所述目标声音的声源的位置关系，

根据所述目标声音的质量以及所述位置关系，决定作为所述声源的目标的移动目的地，

对催促所述声源向所述移动目的地移动的目标移动信息进行提示。

2.如权利要求1所述的无人飞行体，

所述处理器，在所述目标声音的质量比预先决定的目标质量低的情况下，对示出使所述声源接近所述无人飞行体的所述目标移动信息进行提示。

3.如权利要求2所述的无人飞行体，

所述处理器，进一步，

获得示出与所述无人飞行体的规定距离的距离信息，

根据所述距离信息以及所述目标声音的质量，以从与所述无人飞行体相距所述规定距离的位置不会接近所述无人飞行体的方式，决定所述目标移动信息。

4.如权利要求3所述的无人飞行体，

所述处理器，根据所述目标声音的质量、所述位置关系以及所述距离信息，决定相对于所述无人飞行体比所述规定距离更远的所述移动目的地。

5.如权利要求2至4的任一项所述的无人飞行体，

所述无人飞行体还具备执行器，

所述执行器变更所述麦克风的朝向、以及从所述无人飞行体向外的所述麦克风的凸出量的至少一方，

所述处理器，进一步，在所述声源移动之后，所述目标声音的质量仍然比所述目标质量低的情况下，控制所述执行器，从而变更所述麦克风的朝向以及所述凸出量的至少一方。

6.如权利要求1至5的任一项所述的无人飞行体，

所述处理器，在所述声源移动到所述移动目的地之后，所述目标声音的质量仍然比预先决定的目标质量低的情况下，或者，在所述声源不能向所述移动目的地移动的情况下，对催促所述声源变更发音量的发音量变更信息进行提示。

7.如权利要求1至6的任一项所述的无人飞行体，

所述处理器，在所述目标声音的质量比预先决定的目标质量高的情况下，对示出使所述声源离开所述无人飞行体的所述目标移动信息进行提示。

8.如权利要求1至7的任一项所述的无人飞行体，

所述移动目的地包括，所述声源移动之后的所述目标声音的质量成为预先决定的目标质量以上的位置或区域。

9.如权利要求8所述的无人飞行体，

所述移动目的地包括，所述声源移动之后的所述目标声音的质量成为预先决定的目标质量以上、且与所述无人飞行体相距规定距离的位置或区域。

10.如权利要求1至9的任一项所述的无人飞行体，

所述目标移动信息包括，将所述声源引导到所述移动目的地的信息。

11.如权利要求10所述的无人飞行体，

所述目标移动信息包括，示出所述声源从当前位置向所述移动目的地的移动方向的信息。

12.如权利要求10或11所述的无人飞行体，

所述目标移动信息包括，示出所述声源向所述移动目的地的移动路径的信息。

13.如权利要求10至12的任一项所述的无人飞行体，

所述目标移动信息包括，示出所述声源向所述移动目的地的移动是否完成的信息。

14.如权利要求1至13的任一项所述的无人飞行体，

所述处理器，经由通信在所述无人飞行体的外部的提示装置提示所述目标移动信息。