[发明专利]无人飞行体、信息处理方法以及程序

说明书

无人飞行体(100)具备，至少包括生成声音数据的麦克风(105)的传感器(120)、以及处理器(101)，处理器(101)，利用麦克风(105)生成的声音数据，确定目标声音的质量，利用传感器(120)生成的数据，获得无人飞行体(100)与目标声音的声源的位置关系，根据目标声音的质量以及该位置关系，决定作为声源的目标的移动目的地，提示催促声源向移动目的地移动的目标移动信息。

技术领域

本公开涉及，无人飞行体、信息处理方法以及程序。

背景技术

专利文献1公开，进行从由背景麦克风收集的声音数据中除去背景噪声的处理的无人驾驶航空器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2017-502568号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1的技术中，没有考虑对声源的安全性，因此，会有难以在确保安全性的同时提高收音质量的情况。

于是，本公开，提供能够在确保对声源的安全性的同时提高收音质量的无人飞行体、信息处理方法以及程序。

用于解决课题的手段

本公开涉及的无人飞行体，所述无人飞行体，具备：传感器，至少包括生成声音数据的麦克风；以及处理器，所述处理器，利用所述麦克风生成的声音数据，确定目标声音的质量，利用所述传感器生成的数据，获得所述无人飞行体与所述目标声音的声源的位置关系，根据所述目标声音的质量以及所述位置关系，决定作为所述声源的目标的移动目的地，对催促所述声源向所述移动目的地移动的目标移动信息进行提示。

而且，它们的总括或具体形态，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等的记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合实现。

发明的效果

本公开涉及的无人飞行体、信息处理方法以及程序，能够在确保对声源的安全性的同时提高收音质量。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的无人飞行体的结构的一个例子的框图。

图2是示出实施方式涉及的无人飞行体的工作的一个例子的流程图。

图3是示出实施方式涉及的无人飞行体的工作的具体例的流程图。

图4是用于说明移动目的地的决定方法的图。

图5A是示出移动目的地的一个例子的图。

图5B是示出移动目的地的另一个例子的图。

图6是示出作为目标移动信息的示出目标声音的质量成为目标质量以上、且确保对声源的安全性的区域的信息的一个例子的图。

图7是示出作为目标移动信息的示出目标声音的质量成为目标质量以上、且确保对声源的安全性的区域的边界的信息的一个例子的图。

图8是示出作为目标移动信息的示出目标声音的质量成为目标质量以上、且确保对声源的安全性的区域的边界的信息的另一个例子的图。

图9是示出作为目标移动信息的示出向移动目的地的移动方向的信息的一个例子的图。

图10是示出作为目标移动信息的示出向移动目的地的移动路径的信息的一个例子的图。

图11A是示出作为目标移动信息的示出向移动目的地的移动是否完成的信息(声音)的一个例子的图。

图11B是示出作为目标移动信息的示出向移动目的地的移动是否完成的信息(声音)的另一个例子的图。