[发明专利]用于确定机动车辆的曲轴位置的方法

权利要求书

1.一种用于确定机动车辆的曲轴位置的确定方法，所述机动车辆的曲轴设有：旋转靶，所述旋转靶包括在其周边上均匀分布的基标和标记；以及传感器，所述传感器被配置为发送电信号，所述电信号包括在基标或所述标记在传感器前面通过期间出现的一系列沿，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

· 对于旋转靶的每个沿，直到对应于标记的沿，

· 确定沿的检测时间，然后根据曲轴的旋转速度和先前沿的历史来估计下一个沿的检测时间，

· 确定下一个沿的检测时间，然后计算下一个沿的检测时间的估计值和下一个沿的检测时间的确定值之间的时间差，

· 根据下一个沿的检测时间的确定值和时间差来确定角度误差，

· 如果确定角度误差的绝对值高于阈值，则确定异常沿的存在，并且将相关联的基标号存储在第一错误列表中，

· 在对应于标记的沿的通过期间，

· 如果第二错误列表不存在，则将第一错误列表复制到第二错误列表，

· 根据第一错误列表和第二错误列表来调整至少一个出现次数计数器，以及

· 根据所述至少一个出现次数计数器来确定其相关联的基标号被存储在第二错误列表中的至少一个沿是否不是由于暂时的错误，以及

· 如果是这种情况，则校正其相关联的基标号对应于第二错误列表的基标号的至少一个沿，然后重置第二错误列表的与经校正的沿相关联的至少一个基标号和所述至少一个出现次数计数器，并且根据包括经校正的沿的信号发送曲轴位置信号。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其中，为了调整出现次数计数器，执行以下步骤：

· 将第一错误列表与第二错误列表进行比较，

· 如果列表对应，则第一错误列表的出现次数计数器递增第一值，然后重置第一错误列表，

· 如果列表不对应，则重置第一错误列表和第二错误列表，并且第一错误列表的出现次数计数器递减第二值。

3.根据权利要求2所述的确定方法，其中，如果第一错误列表的出现次数计数器高于预定的阈值，则确定其基标号被存储在第二错误列表中的沿不是由于暂时的错误。

4.根据权利要求1所述的确定方法，其中，为了调整所述至少一个出现次数计数器，执行以下步骤：

· 将第一错误列表的基标号与包含在第二错误列表中的基标号进行比较，

· 对于存在于第一错误列表且存在于第二错误列表中的每个基标号，将第一错误列表中与所述沿相关联的基标号的出现次数计数器递增第一值，且然后认为至少一个错误不是暂时的，

· 对于第一错误列表和第二错误列表中不存在的每个基标号，重置第二错误列表的基标号，并且将第一错误列表中与所述沿相关联的基标号的出现次数计数器递减第二值，并且认为错误是暂时的，然后

· 重置第一错误列表。

5.根据权利要求4所述的确定方法，其中，为了确定其基标号被存储在第二错误列表中的至少一个沿是否不是由于瞬时的错误，确定第一错误列表中的与所述沿相关联的至少一个基标号的出现次数计数器是否高于预定的阈值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的确定方法，其中，当确定异常沿的存在时，确定时间差的符号，并且在第一错误列表中存储对应于接收到的最后沿的基标号，以及如果时间差是正的，则存储额外的沿的信息，或者如果时间差是负的则存储缺失的沿的信息。

7.根据权利要求6所述的确定方法，其中，为了校正其基标号被存储在第二错误列表中的沿，在待校正的沿下一次出现时，如果相应的基标号与额外的沿的信息相关联，则删除该沿，或者如果基标号与缺失的沿的信息相关联，则在对应于已存储的基标号的新沿的时间的估计值出现时添加一个沿。