[发明专利]用于确定机动车辆的曲轴位置的方法

说明书

一种用于确定机动车辆的曲轴位置的方法，所述机动车辆的曲轴设有：旋转靶，所述旋转靶包括在其周边上均匀分布的基标和标记；以及传感器，所述传感器被配置为发送电信号，所述电信号包括在基标或所述标记在传感器前面通过期间出现的一系列沿，其特征在于，所述方法包括以下步骤：‑对于标记之前的每一个沿，‑确定沿的检测时间，然后根据曲轴的旋转速度估计下一个沿的检测时间，‑确定下一个沿的检测时间,然后计算沿的检测的估计时间和确定时间之间的时间差，‑根据下一个沿的检测时间和时间差来确定角度误差，‑如果确定角度误差的绝对值高于阈值，则确定异常沿的存在，并且将相关联的基标号存储在第一错误列表中，‑在标记通过时，‑如果第二错误列表不存在，则将第一错误列表复制到第二错误列表，‑根据错误列表来调整至少一个出现次数计数器，并且‑如果确定错误不是暂时的，则校正其基标号存储在第二错误列表中的沿，并且根据包括沿的信号发送曲轴位置信号。

技术领域

本发明的技术领域是用于控制内燃发动机的方法，且更具体地是能够校正相位的方法。

背景技术

内燃发动机的燃烧循环包括多个阶段，这些阶段在每个气缸中的发生在时间上是岔开的。为了使燃烧循环正常进行，有必要有一个可靠的时间参考，在此基础上确定每个气缸的每个相位。

这种参考借助于与旋转靶（cible rotative）相关联的曲轴传感器获得的，该旋转靶设有分布在其周边上的基标（repère）。基标通常是磁性的，或者是呈齿的形式，或者是埋入靶的主体中。曲轴传感器的作用是根据基标的通过来确定电信号。大多数情况下，它安装在发动机飞轮附近，发动机飞轮用作旋转靶或承载这样的靶。

旋转靶的旋转导致磁通量的周期性变化，这种变化是由于基标的通过引起的，这些变化被传感器转换成电压变化，然后被发送到发动机管理计算机。电压变化包括上升沿和下降沿，它们形成与基标在传感器前面的通过同步的周期性信号。上升沿在基标每次在传感器的前面通过时出现，并且在本说明书的剩余部分中被认为是所讨论的沿。根据电压变化和接连的沿，计算曲轴的旋转速度和角度位置，以便获得确定喷射点和调整点火点提前所需的基本数据。

旋转靶具有标记（signature），也称为间隙或长齿，通常对应于两个缺失的基标，并允许为曲轴位置限定一个参考。这样的标记产生不同于其他基标的信号，从而允许确定旋转靶何时已经完成完整的一圈旋转。

通常使用的旋转靶包括分布在旋转靶周边上的60个基标，以及两个接连的移除的基标以创建标记。这样的靶称为60-2旋转靶。

当使用60-2旋转靶时，传感器每6°（6 °= 360°/60个基标）接收一个信号。在接收每个沿时，发动机的位置增加了6°。在基标之间，通过使用在与前一气缸相同的位置处确定的暂时速度和速度梯度来预测发动机的位置。

在噪声或干扰影响传感器信号的情况下，可能会检测到额外的沿或缺失的沿，导致认为与预期的基标相比，分别存在额外的基标或缺失的基标。可能会由集中在基标凹槽中的铁屑产生额外的沿。在冲击靶的情况下，可能会检测到缺失的沿。

这些额外的沿或缺失的沿扰乱了发动机位置的计算，并因此在该确定中产生不准确性。用于燃烧的参数不再按最佳顺序排列，且可能会产生污染。

当检测到太多缺失的或额外的沿时，发动机位置的计算进入降级模式。在这种情况下，使用由固连至凸轮轴的靶而生成的沿来重新计算发动机的位置。后者不如曲轴旋转靶精确，因为它的基标数量比曲轴旋转靶的基标数量更少。

因此，存在额外的或缺失的沿的延迟检测的问题。

发明内容

本发明的一个目的是更快速地检测额外的或缺失的沿，特别是为了尽可能延迟发动机控制向降级模式的可能的转变。

还存在一个问题，与以下事实有关：即不可能同时检测到缺失的沿和额外的沿的存在。然而，这种情况会使曲轴的在两个出错的沿之间的位置确定发生扭曲。