[发明专利]制动控制装置

说明书

本发明涉及制动控制装置，具备：第一控制部(11)，在使车辆的减速度增大时，在随着使作为给予车辆的前轮(41、42)的前轮制动力以及给予后轮(43、44)的后轮制动力中的任意一方的对象制动力增大，而车辆的举动变得不稳定的情况下，执行使对象制动力减少的第一控制；以及第二控制部(12)，在执行第一控制之前，执行减小对象制动力的增大梯度，并增大不是对象制动力的前轮制动力或者后轮制动力的增大梯度的第二控制。

技术领域

本发明涉及制动控制装置。

背景技术

在制动控制装置中有在制动时执行抑制前后颠簸的前后颠簸抑制控制以使乘客在车内舒适地度过的装置。例如日本特开2017－109664号公报所记载的制动力控制装置在俯冲状态的情况下，执行使给予后轮的制动力比基于制动力分配的制动力大的前后颠簸抑制控制。由此，能够抑制制动时的俯冲趋势，提高制动时的乘坐舒适性。

专利文献1：日本特开2017－109664号公报

然而，在以往的装置中，在应该执行防滑控制(ABS控制)的车辆状态下，优先防滑控制的执行，中止前后颠簸抑制控制等特定控制的执行。该情况下，虽然能够确保车辆的稳定性，但有车内的舒适性急剧地变化的可能。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，目的在于提供能够保持车辆的稳定性，并且使执行中的特定控制的效果的持续性提高的制动控制装置。

本发明的制动控制装置具备：第一控制部，在使车辆的减速度增大时，在随着使作为给予上述车辆的前轮的前轮制动力以及给予后轮的后轮制动力中的任意一方的对象制动力增大，而上述车辆的举动变得不稳定的情况下，执行使上述对象制动力减少的第一控制；以及第二控制部，在执行上述第一控制之前，执行减小上述对象制动力的增大梯度，并增大不是上述对象制动力的上述前轮制动力或者上述后轮制动力的增大梯度的第二控制。

根据该构成，在执行随着制动开始，使对象制动力增大的控制(特定控制)的制动控制装置中，在执行使对象制动力减少的第一控制之前，通过第二控制而对象制动力的增大梯度变小。由此，能够抑制使对象制动力减少所引起的特定控制的效果的突变或者消失，并且通过对象制动力的增大梯度的减少改善稳定性。换句话说，通过在执行第一控制之前执行第二控制，能够抑制执行第一控制，能够在保持车辆的稳定性的同时，使执行中的特定控制的效果的持续性提高。

附图说明

图1是包含本实施方式的制动控制装置的车辆用制动装置的构成图。

图2是用于说明本实施方式的制动力分配线的说明图。

图3是用于说明本实施方式的控制状态的时序图。

图4是表示本实施方式的第二控制的流程的流程图。

具体实施方式

以下，基于图对本发明的实施方式进行说明。说明所使用的各图是示意图。如图1所示，本实施方式的车辆用制动装置A具备制动控制装置1、制动力产生装置2、车轮速度传感器3、以及车轮41、42、43、44。例如，车轮41为右前轮，车轮42为左前轮，车轮43为右后轮，车轮44为左后轮。车轮速度传感器3是检测车轮速度的传感器，针对各车轮41～44进行设置。车轮速度传感器3将检测结果亦即车轮速度信息发送给制动控制装置1。制动力产生装置2是公知的装置，以下列举一个例子简单地进行说明。

制动力产生装置2是通过使设置于各车轮41～44的轮缸51、52、53、54产生液压(轮压)，使车轮41～44产生摩擦制动力(液压制动力)的装置。制动力产生装置2具备根据驾驶员的制动操作使主压产生的主缸机构21、被供给主压来调整各轮压的促动器22、以及使摩擦制动力产生的摩擦制动装置231、232。