[发明专利]无人搬运车、以及电池的更换方法及充电方法

权利要求书

1.一种无人搬运车，其特征在于，所述无人搬运车具备：

台车主体；

行驶驱动装置，所述行驶驱动装置使所述台车主体行驶；

控制装置，所述控制装置搭载于所述台车主体并控制所述行驶驱动装置；

第一耐压防爆容器，所述第一耐压防爆容器收容所述控制装置；

电池，所述电池能够向所述控制装置向供给电力；

第二耐压防爆容器，所述第二耐压防爆容器收容所述电池；以及

耐压防爆结构的连接器，所述耐压防爆结构的连接器在所述第一耐压防爆容器及所述第二耐压防爆容器的外部将所述控制装置与所述电池电连接。

2.如权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，

所述耐压防爆结构的连接器具有经由电力线与所述电池连接的耐压防爆结构的插座和经由电力线与所述控制装置连接的耐压防爆结构的插头，当所述耐压防爆结构的插座与所述耐压防爆结构的插头机械连接时，所述电池的电力被供给到所述控制装置。

3.如权利要求1或2所述的无人搬运车，其特征在于，

所述电池是二次电池。

4.如权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，

充电器的插头能够与所述耐压防爆结构的连接器连接。

5.如权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，

所述第二耐压防爆容器在内部设置有与所述二次电池连接的充电器。

6.如权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，

所述第二耐压防爆容器在内部设置有与所述二次电池连接的非接触式充电器的受电部。

7.如权利要求1～6中任一项所述的无人搬运车，其特征在于，

设置有将所述第二耐压防爆容器相对于所述台车主体装卸自如地固定的固定装置。

8.如权利要求7所述的无人搬运车，其特征在于，

所述固定装置具有：相对于所述台车主体进行所述第二耐压防爆容器的定位的定位部件；以及将所述第二耐压防爆容器固定于所述台车主体的固定件。

9.如权利要求1～8中任一项所述的无人搬运车，其特征在于，

设置有收容辅机的第三耐压防爆容器，在所述第一耐压防爆容器以及所述第三耐压防爆容器的外部，所述控制装置与所述辅机电连接。

10.如权利要求9所述的无人搬运车，其特征在于，

所述辅机是麦克风和扬声器中的至少任一方，在所述第三耐压防爆容器的一部分设置有金属网部。

11.如权利要求9所述的无人搬运车，其特征在于，

所述辅机是具有投射激光的投光部和接收激光的受光部的距离测量装置，所述距离测量装置在从所述投光部投射的激光与所述受光部接收的激光之间设置有分隔部件。

12.如权利要求1～11中任一项所述的无人搬运车，其特征在于，

所述台车主体设置有连结进行牵引的台车的连结器。