[发明专利]无人搬运车、以及电池的更换方法及充电方法

说明书

在无人搬运车、以及电池的更换方法及充电方法中，具备：台车主体(11)；使台车主体(11)行驶的行驶驱动装置(12)；搭载于台车主体(11)并控制行驶驱动装置(12)的控制装置(13)；收容控制装置(13)的耐压防爆容器(14)；搭载于台车主体(11)的电池(15)；收容电池(15)的耐压防爆容器(16)；以及在耐压防爆容器(14)及耐压防爆容器(16)的外部将控制装置(13)与电池(15)电连接的耐压防爆用连接器(17)。

技术领域

本发明涉及无人搬运车、以及电池的更换方法及充电方法。

背景技术

在生产工厂等中，作为搬运材料、部件、成品等的技术，利用无人搬运车(AGV：Automatic Guided Vehicle，自动导引车)。无人搬运车具有驱动车轮，传感器检测铺设于地面的磁带等，由磁带发出的磁力引导而无人行驶。另一方面，在生产工厂为例如易燃性气体氛围(爆炸性气氛)时，在无人搬运车工作时产生的火花有可能着火而产生火灾。因此，在该情况下，无人搬运车需要防爆结构。

作为以往的无人搬运车的防爆结构，例如，有下述专利文献1中记载的结构。专利文献1中记载的防爆型无人搬运车将控制装置、电池等搭载于台车并收纳在防爆用容器内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-172904号公报

发明内容

发明要解决的课题

无人搬运车具有驱动驱动轮的电机、控制部等，因此，需要用于向电机、控制部等供给电力的电池。在专利文献1中，将控制装置、电池等收纳在共用的单一的防爆用容器内。然而，电池需要在蓄电量减少进行更换，或者在二次电池的情况下进行充电。另外，若长期使用电池而劣化，则需要更换。在该情况下，仅将劣化的电池从防爆用容器拆卸，并安装新的电池。但是，在将无人搬运车设为耐压防爆结构的情况下，需要通过基于工厂电气设备防爆准则的电气机械设备防爆结构标准。因此，以往的无人搬运车在每次更换电池时，存在必须接受对收容有控制装置、电池等的防爆用容器的检验的可能性，存在维护性不好的课题。

本发明是为了解决上述课题而作出的，其目的在于提供实现维护性的提高的无人搬运车、以及电池的更换方法及充电方法。

用于解决课题的方案

用于实现上述目的的本发明的无人搬运车的特征在于，具备：台车主体；行驶驱动装置，所述行驶驱动装置使所述台车主体行驶；控制装置，所述控制装置搭载于所述台车主体并控制所述行驶驱动装置；第一耐压防爆容器，所述第一耐压防爆容器收容所述控制装置；电池，所述电池能够向所述控制装置向供给电力；第二耐压防爆容器，所述第二耐压防爆容器收容所述电池；以及耐压防爆结构的连接器，所述耐压防爆结构的连接器在所述第一耐压防爆容器及所述第二耐压防爆容器的外部将所述控制装置与所述电池电连接。

因此，控制装置收容于第一耐压防爆容器，电池收容于第二耐压防爆容器，控制装置和电池通过耐压防爆结构的连接器电连接，因此，能够进行控制装置与电池在爆炸性气氛中的连接、切断，能够在爆炸性气氛中使用无人搬运车。而且，由于将控制装置和电池收容于不同的耐压防爆容器，因此，在更换电池时，只需维护第二耐压防爆容器即可，不需要第一耐压防爆容器的维护，能够提高维护性。

在本发明的无人搬运车中，其特征在于，所述耐压防爆结构的连接器具有经由电力线与所述电池连接的耐压防爆结构的插座和经由电力线与所述控制装置连接的耐压防爆结构的插头，当所述耐压防爆结构的插座与所述耐压防爆结构的插头机械连接时，所述电池的电力被供给到所述控制装置。

因此，当耐压防爆结构的插座与耐压防爆结构的插头机械连接时，电池的电力被供给到控制装置，能够在爆炸性气氛中安全地进行电池与控制装置的连接和切断。

在本发明的无人搬运车中，其特征在于，所述电池是二次电池。