[发明专利]旋转擦拭器系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

多个窗，围绕传感器外壳间隔开；

多个擦拭器，围绕所述传感器外壳定位，每个所述擦拭器包括配置为清洁所述多个窗中的对应窗的擦拭器叶片；

驱动系统，包括联接到马达的可移动部分；以及

所述马达，配置为驱动所述驱动系统以使所述多个擦拭器同时围绕所述传感器外壳旋转，使得所述多个擦拭器从所述多个窗移除碎屑。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述马达配置为驱动所述驱动系统，使得所述多个擦拭器中的每个在所述窗中的一个窗的第一边缘到所述窗中的一个窗的第二边缘之间摆动，使得所述多个擦拭器中的每个在第一方向上从所述第一边缘移动到所述第二边缘并在第二方向上从所述第二边缘移动到所述第一边缘。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括围绕所述传感器外壳定位的擦拭器环，所述多个擦拭器固定地附接到所述擦拭器环，使得所述擦拭器环的旋转使所述多个擦拭器同时旋转。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述驱动系统包括摩擦轮，所述摩擦轮与所述擦拭器环接触，使得当所述摩擦轮在第一方向上旋转时，所述摩擦轮和所述擦拭器环之间的摩擦力导致所述擦拭器环在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述驱动系统包括具有第一组凹槽的齿轮，所述第一组凹槽配置为与所述擦拭器环上的第二组凹槽接合，使得所述齿轮在第一方向上的旋转导致所述擦拭器环在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括第二马达，所述第二马达配置为使所述擦拭器中的每个给定擦拭器绕所述给定擦拭器的相应纵向轴线旋转。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述擦拭器中的每个给定擦拭器配置为绕所述给定擦拭器的相应纵向轴线旋转，使得所述给定擦拭器的所述擦拭器叶片不与所述给定擦拭器的对应窗的表面接触。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述擦拭器中的每个给定擦拭器配置为当所述给定擦拭器到达所述给定擦拭器的对应窗的边缘时绕所述给定擦拭器的所述相应纵向轴线旋转。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述擦拭器中的每个给定擦拭器配置为绕所述给定擦拭器的相应纵向轴线旋转，使得所述给定擦拭器的所述擦拭器叶片以朝着所述给定擦拭器的移动方向的非垂直角度接触所述给定擦拭器的对应窗的表面。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述擦拭器中的每个给定擦拭器配置为当所述给定擦拭器到达所述给定擦拭器的对应窗的边缘时绕所述给定擦拭器的所述相应纵向轴线旋转。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括位于所述传感器外壳内部的一个或更多个传感器，所述一个或更多个传感器配置为通过所述传感器外壳上的所述多个窗传输信号。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述马达配置为驱动所述驱动系统以使所述多个擦拭器以第一阈值速度旋转，其中当以所述第一阈值速度被驱动时，对于预定数量的连续的信号传输中的至少一次信号传输，所述擦拭器叶片对所述一个或更多个传感器是不可见的。

13.根据权利要求1所述的系统，还包括用于检测所述传感器外壳遇到的碎屑的量的一个或更多个传感器。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述马达配置为驱动所述驱动系统以使所述多个擦拭器以第二阈值速度旋转，以及其中当以所述第二阈值速度被驱动时，预定数量的连续的信号传输中的至少一次信号传输通过具有阈值量的碎屑的所述多个窗进行。

15.根据权利要求1所述的系统，还包括运载工具，其中所述传感器外壳安装在所述运载工具的顶部。