[发明专利]旋转擦拭器系统

说明书

本公开提供用于清洁传感器外壳诸如位于运载工具顶部的传感器外壳的表面的擦拭器系统。该擦拭器系统包括围绕传感器外壳间隔开的多个窗以及围绕传感器外壳定位的多个擦拭器，每个擦拭器包括配置为清洁所述多个窗中的对应窗的擦拭器叶片。擦拭器系统还包括驱动系统，该驱动系统包括联接到马达的可移动部分。马达配置为驱动驱动系统以使所述多个擦拭器同时围绕传感器外壳旋转，使得所述多个擦拭器从所述多个窗移除碎屑。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月21日提交的第16/229,506号申请的权益，该申请要求2018年9月26日提交的第62/736,573号临时专利申请的权益，这些申请的公开内容通过引用合并于此。

背景技术

各种类型的运载工具，诸如汽车、卡车、摩托车、公共汽车、船只、飞机、直升机、割草机、休闲旅游车、游乐园车、农场设备、施工设备、电车、高尔夫球车、火车、手推车等，可以配备有各种类型的传感器，以便检测运载工具环境中的对象。例如，运载工具诸如自主运载工具可以包括这样的LIDAR、雷达、声纳、相机或扫描和记录来自运载工具环境的数据的其它此类成像传感器。来自这些传感器中的一个或更多个传感器的传感器数据可以用于检测对象及其各自的特征(位置、形状、方向、速度等)。

然而，这些运载工具经常受到诸如雨、雪、灰尘等的环境因素影响，这些环境因素会导致碎屑和污染物在这些传感器上的积聚。通常，传感器包括盖或孔，以保护传感器的内部传感器部件免受碎屑和污染物的影响，但是随着时间的推移，盖本身可能变脏。这样，当内部传感器部件发送和接收的信号被碎屑和污染物阻挡时，传感器部件的功能可能受到阻碍。

发明内容

本公开的方面提供一种系统，其包括：多个窗，围绕传感器外壳间隔开；多个擦拭器，围绕传感器外壳定位，每个擦拭器包括配置为清洁所述多个窗中的对应窗的擦拭器叶片；驱动系统，包括联接到马达的可移动部分；以及马达，配置为驱动驱动系统以使所述多个擦拭器同时围绕传感器外壳旋转，使得所述多个擦拭器从所述多个窗移除碎屑。

马达可以配置为驱动驱动系统，使得所述多个擦拭器中的每个在窗中的一个窗的第一边缘到窗中的一个窗的第二边缘之间摆动，使得所述多个擦拭器中的每个在第一方向上从第一边缘移动到第二边缘并在第二方向上从第二边缘移动到第一边缘。

该系统还可以包括围绕传感器外壳定位的擦拭器环，所述多个擦拭器固定地附接到擦拭器环，使得擦拭器环的旋转使所述多个擦拭器同时旋转。驱动系统可以包括摩擦轮，该摩擦轮与擦拭器环接触，使得当摩擦轮在第一方向上旋转时，摩擦轮和擦拭器环之间的摩擦力导致擦拭器环在与第一方向相反的第二方向上旋转。驱动系统可以包括具有第一组凹槽的齿轮，该第一组凹槽配置为与擦拭器环上的第二组凹槽接合，使得齿轮在第一方向上的旋转导致擦拭器环在与第一方向相反的第二方向上旋转。

该系统还可以包括第二马达，该第二马达配置为使擦拭器中的每个给定擦拭器绕该给定擦拭器的相应纵向轴线旋转。

擦拭器中的每个给定擦拭器可以配置为绕该给定擦拭器的相应纵向轴线旋转，使得该给定擦拭器的擦拭器叶片不与该给定擦拭器的对应窗的表面接触。擦拭器中的每个给定擦拭器可以配置为当该给定擦拭器到达该给定擦拭器的对应窗的边缘时绕该给定擦拭器的相应纵向轴线旋转。

擦拭器中的每个给定擦拭器可以配置为绕该给定擦拭器的相应纵向轴线旋转，使得该给定擦拭器的擦拭器叶片以朝着该给定擦拭器的移动方向的非垂直角度接触该给定擦拭器的对应窗的表面。擦拭器中的每个给定擦拭器可以配置为当该给定擦拭器到达该给定擦拭器的对应窗的边缘时绕该给定擦拭器的相应纵向轴线旋转。

该系统还可以包括位于传感器外壳内部的一个或更多个传感器，所述一个或更多个传感器配置为通过传感器外壳上的所述多个窗传输信号。马达可以配置为驱动驱动系统以使所述多个擦拭器以第一阈值速度旋转，其中当以第一阈值速度被驱动时，对于预定数量的连续的信号传输中的至少一次信号传输，擦拭器叶片对所述一个或更多个传感器是不可见的。