[发明专利]用于自行车或电动自行车的驱动机构

权利要求书

1.一种用于自行车或电动自行车的驱动机构，所述驱动机构具有：在壳体(2)中的人力驱动轴(1)、第一电驱动装置(EM 1)的与所述人力驱动轴(1)以轴线平行的方式布置的转子(3)、以及第二电驱动装置(EM 2)的与所述人力驱动轴(1)共轴地布置的转子(4)，其中所述第一电驱动装置(EM 1)的转子(3)藉由第一固定传动装置与作为叠加传动装置的第一行星齿轮组(PS 1)联接，其中所述第二电驱动装置(EM 2)的转子(4)藉由第二固定传动装置与所述人力驱动轴(1)联接，其中所述人力驱动轴(1)与所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组(PS 1)联接，并且其中所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组(PS 1)与从动装置(5)联接，其中，所述第一电驱动装置(EM 1)的尺寸被设定成大于所述第二电驱动装置(EM2)。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，设置有单级或多级的正齿轮传动装置作为第一固定传动装置。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，设置有第三行星齿轮组(PS3)作为第一固定传动装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述第一固定传动装置藉由中间齿轮(Z 6)或者链传动装置或带传动装置(10)与所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组(PS 1)相联接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，设置有谐波传动装置(WG)作为第二固定传动装置。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述谐波传动装置(WG)的波发生器(6)与所述第二电驱动装置(EM 2)的转子(4)相连接；具有所述谐波传动装置(WG)的外齿部的、能够变形的内套管(7)与所述人力驱动轴(1)相连接；并且具有所述谐波传动装置(WG)的内齿部的外套管(8)被固定在壳体上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，设置有第二行星齿轮组(PS 2)作为第二固定传动装置。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述第二行星齿轮组(PS 2)被实施为具有多级行星齿轮。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述第一固定传动装置与所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组(PS 1)的太阳齿轮(11)相连接；所述人力驱动轴(1)与所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组(PS 1)的行星齿轮架(12)相连接并且所述从动装置(5)与所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组的环齿轮(13)相连接；或者所述人力驱动轴(1)与所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组(PS 1)的环齿轮(13)相连接并且所述从动装置(5)与所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组的行星齿轮架(12)相连接。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述人力驱动轴(1)被实施为脚蹬轴承曲轴，并且所述壳体(2)被实施为脚蹬轴承壳体。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述从动装置(5)被实施为链轮或带轮。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述第一电驱动装置(EM 1)和所述第二电驱动装置(EM 2)分别被实施为既能够用作发动机又能够用作发电机驱动的电动机器。

13.一种自行车或电动自行车，具有根据权利要求1至12中任一项所述的驱动机构。