[发明专利]用于自行车或电动自行车的驱动机构

说明书

提出一种用于自行车或电动自行车的驱动机构，驱动机构具有：在壳体中的人力驱动轴(1)、第一电驱动装置(EM 1)的与人力驱动轴(1)以轴线平行的方式布置的转子(3)、以及第二电驱动装置(EM 2)的与人力驱动轴(1)共轴地布置的转子(4)，其中第一电驱动装置(EM 1)的转子(3)藉由第一固定传动装置与作为叠加传动装置的第一行星齿轮组(PS 1)联接，其中第二电驱动装置(EM 2)的转子(4)藉由第二固定传动装置与人力驱动轴(1)联接，其中人力驱动轴(1)与作为叠加传动装置的第一行星齿轮组(PS 1)联接，并且其中作为叠加传动装置的第一行星齿轮组(PS 1)与从动装置(5)联接。

技术领域

本发明涉及一种用于由电动机辅助的自行车或电动自行车的驱动机构，该驱动机构具有在壳体中的人力驱动轴、和尺寸较大的第一电驱动装置以及尺寸较小的第二电驱动装置。本发明还涉及一种具有驱动机构的、由电动机辅助的自行车或电动自行车。

背景技术

例如从文献WO 2016/034574中已知一种用于电动自行车的驱动机构，在该驱动机构中设置有尺寸较大的第一电驱动装置和尺寸较小的第二电驱动装置。较大的驱动装置与脚蹬轴承曲轴共轴地布置，而较小的驱动装置与脚蹬轴承曲轴以轴线平行的方式设置。设置有如下行星传动装置作为叠加传动装置，该行星传动装置要求较大的结构空间需求，这是因为叠加传动装置必须形成较大的传动比。第一驱动装置与行星传动装置的太阳齿轮直接连接。由于太阳齿轮穿过脚蹬轴承曲轴，因此需要最小的太阳齿轮直径。为了支撑构造较大的行星传动装置的太阳齿轮，同样需要对应地尺寸较大的第一驱动装置，以实现用于驾驶员的脚蹬力所需的支撑力矩并且可能实现用于第二电驱动装置的辅助力矩。不利的是，在已知的驱动机构的情况下在轴向方向和径向方向上的结构空间需求都很大。

发明内容

本发明的基本目的在于，提出一种开篇所述类型的驱动机构和自行车或电动自行车，借助该驱动机构以及该电动车或电动自行车可以在结构空间需求尽可能最小的情况下实现叠加功能。

该目的根据本发明通过用于自行车或电动自行车的驱动机构或通过具有根据本发明的驱动机构的自行车或电动自行车来实现。

根据本发明的驱动机构具有：在壳体中的人力驱动轴、第一电驱动装置的与所述人力驱动轴以轴线平行的方式布置的转子、以及第二电驱动装置的与所述人力驱动轴共轴地布置的转子，其中所述第一电驱动装置的转子藉由第一固定传动装置与作为叠加传动装置的第一行星齿轮组联接，其中所述第二电驱动装置的转子藉由第二固定传动装置与所述人力驱动轴联接，其中所述人力驱动轴与所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组联接，并且其中所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组与从动装置联接，其中，所述第一电驱动装置的尺寸被设定成大于所述第二电驱动装置。

其中有利的并且要求保护的改进方案自说明书以及附图得出。

因此，提出一种用于由发动机辅助的自行车或电动自行车的动力传动系，该动力传动系具有在壳体中的人力驱动轴。为了提供在结构形式方面优化的机构而提出：设置有第一电驱动装置的与人力驱动轴以轴线平行的方式布置的转子、以及第二电驱动装置的与人力驱动轴共轴地布置的转子，其中所述第一电驱动装置的转子藉由第一固定传动装置与作为叠加传动装置的第一行星齿轮组联接，其中所述第二电驱动装置的转子藉由第二固定传动装置与所述人力驱动轴联接，其中所述人力驱动轴与所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组相联接或相连接，并且其中所述作为叠加传动装置的第一行星齿轮组与从动装置相联接或相连接。

与已知的驱动机构相比，基于电驱动装置和另外的传动构件的所提出的连接方式和布置方式提供了结构空间优化的驱动机构。